Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 614

612/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
WPVE -
WriteId WID
WSTOPA -
WSTOPO -
ZoTSel ZOS
G140 -
G141 -
G142 -
G90 -
G91 -
AxAcc AAC
AxCouple AXC
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- WPVE[<Perm.CPL-Var.><Vergleichsop.>
<CPL-Ausdr.>{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis der Ausdruck
erfüllt oder der Timeout abgelaufen ist.
Der CPL-Ausdruck kann CPL-Befehle umfas‐
sen, wird aber schon zur Satzvorbereitungszeit
aufgelöst.
- WID(S-0-0104, X..., Y..., Z ):
Schreiben von SERCOS-Parametern
- WSTOPA[<Kanalnr.>,<Bed.1>{,<Bed.2>} {...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Der zu steuernde Kanal wird angehalten, solan‐
ge alle Bedingungen erfüllt sind. Die Bedingun‐
gen beziehen sich auf Werkstückpositionen,
z.B. "Z" > 20.
- WSTOPO[<Kanalnr.>,<Bed.1>{,<Bed.2>} {...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Der zu steuernde Kanal wird angehalten, solan‐
ge eine der Bedingungen erfüllt ist. Die Bedin‐
gungen beziehen sich auf Werkstückpositionen,
z.B. "Z" > 20.
- ZOS(<NPV-Name>):
Anwahl einer Nullpunktverschiebungstabelle.
3D-Radiuskorrektur 3D-Radiuskorrektur AUS
3D-Radiuskorrektur 3D-Radiuskorrektur links von der Kontur
3D-Radiuskorrektur 3D-Radiuskorrektur rechts von der Kontur
Abs/Rel Absolutmaßprogrammierung
Abs/Rel Relativmaßprogrammierung
Achsbeschl. AAC(X..., Y..., Z ): Einschalten
AAC(1): Einschalten mit abgespeicherter Ein‐
stellung
AAC( ): Ausschalten
Achsbeschleunigung programmieren
Achskopplung AXC(<Master>,<Slave1>(...),<Slave2>(...),...):
Achskopplung aktivieren
AXC( ):
Achskopplung deaktivieren
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
G900 AXD
G22 V O
G140 -
G141 -
G142 -
G90 G90
G91 G91
G6/G7 -
G580/ -
G581