Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 506
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Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh
1)
E
Summe der Nullpunktver‐
schiebung
E
Achskoordinaten-Endpunkte
S
Spindelnamen
E
Spindelanzahl
E
Spindel Systemnummer
E
Spindel Achsnummer
<Puffer>
Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> den aktiven Datensatz der Nullpunktverschiebung der Ma‐
schinenkoordinaten.
Es werden für jede Koordinate je fünf Double-Werte für die aktiven Verschie‐
bungswerte der NPV-Bänke 1..5 geliefert. Ist keine Verschiebung aktiv, wird
jeweils 0.0 zurückgegeben.
Die Ablage der Daten in <Puffer> erfolgt dabei wie folgt:
●
Verschiebung 1. Koordinate, Bank 1
●
Verschiebung 1. Koordinate, Bank 2
●
...
●
Verschiebung 1. Koordinate, Bank 5
●
Verschiebung n. Koordinate, Bank 1
●
...
●
Verschiebung n. Koordinate, Bank 5
Double,
MCODS(100,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Summe der aktiven Nullpunktverschiebung der Maschi‐
nenkoordinaten. Für jede Koordinate wird ein Doublewert geliefert.
Ist keine Verschiebung aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgegeben.
Real,
MCODS(101,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Endpunkte der Achskoordinaten (ACS) des angegebenen
Kanals:
0 < Kanal ≤ max. Kanal: Daten des vorgegebenen Kanals
Char,
MCODS(102,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Namen der aktiven Spindeln des angegebenen Kanals.
Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der System‐
spindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Integer
MCODS(103,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Liefert in <Puffer> die Anzahl der Spindeln des angegebenen Kanals. Wird für
<Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der Systemspindeln,
ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Integer,
MCODS(104,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge (S bzw.S1, S2, S3 usw.) die
Systemnummern der Spindeln (Systemspindelnummer). Wird für <Kanal> = -1
oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der Systemspindeln, ansonsten die
Daten der Kanalspindeln.
Integer,
MCODS(105,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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