Resultierende Shape-Ordnung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

Resultierende SHAPE-Ordnung

Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
<Wert>
G9(ASHAPE { , TYP <i> } )
G9( <Par >{,<Par >,...} {,TYP<i>} )
1 2
mit
<Par >
x
Beispiel:
N30 G9(X4,Y6,Z10)
TYP 0 oder kein TYP
TYP 1
Abb.5-46: Syntax G9(SHAPE) und G9(ASHAPE)
Die resultierende Bahn-SHAPE-Ordnung S
Achs-SHAPE-Ordnungen S
S = max {S eff ,..., S eff }
b 1 n
Für G9(...,TYP0) oder ohne TYP-Angabe berechnen sich die effektiven Achs-
SHAPE-Ordnungen S eff aus den programmierten SHAPE-Ordnungen nach der
i
Formel:
Für G9(...,TYP1) gilt:
S = S
eff p
i i
Bosch Rexroth AG
Anzahl der Interpolationstakte, auf die die Steuerung
einen Beschleunigungssprung sin
Es sind folgende Werte zulässig:
5: 5 IPO‑Takte
10: 10 IPO‑Takte
15: 15 IPO‑Takte
20: 20 IPO‑Takte
40: 40 IPO‑Takte
Weist jeder Achse des Kanals die jeweilige achsspezi‐
fische SHAPE-Ordnung (Anzahl der IPO‑Takte) aus MP
1003 00008 zu und berechnet jeweils satzweise die
satzspezifische resultierende SHAPE-Ordnung für die
Bahn.
SHAPE-Ordnung achsweise programmieren. Für nicht
programmierte Achsen wird die SHAPE-Ordnung aus
MP 1003 00008 übernommen.
Logischer Achsname mit SHAPE-Ordnung, die dieser
Achse zugewiesen werden soll (maximal 100).
SHAPE-Ordnung (X‑Achse) = 4
SHAPE-Ordnung (Y‑Achse) = 6
SHAPE-Ordnung (Z‑Achse) = 10
Jede Achs-SHAPE-Ordnung wird mit dem Verhältnis
der tatsächlichen Achsbeschleunigung zur maximalen
Achsbeschleunigung bewertet. Die höchste, so ermit‐
telte SHAPE-Ordnung wird zur Bahn-SHAPE-Ordnung
(siehe unten).
Die höchste Achs-SHAPE-Ordnung wird zur Bahn-
SHAPE-Ordnung.
ist das Maximum der effektiven
b
eff aller an der Interpolation beteiligten Achsen:
i
141/665
2 ‑förmig aufteilen soll.