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Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion
MTX 11VRS
OPC-Kommunikation
Referenz
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911329954
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911329954 Ausgabe 02 MTX 11VRS OPC-Kommunikation Referenz...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Titel Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Art der Dokumentation Referenz Dokumentations-Type DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-cd0ce4cab085a4460a6846a001c309c6-2-de-DE-4 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Geräten. Änderungsverlauf...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG I/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung........................9 Zweck dieser Dokumentation......................... 9 Haftungsausschluss..........................9 OPC-Tag Aufbau............................ 9 OPC-Tag-Browser..........................11 OPC-Test-Client........................... 11 Wichtige Gebrauchshinweise..................13 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................13 2.1.1 Einführung............................13 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche....................13 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................
  • Seite 4 II/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite GDL..............................30 ListOfItems............................. 30 SCL..............................31 SDL..............................31 Firmware............................... 32 4.3.1 Übersicht............................32 4.3.2 Firmware Items..........................33 Firmware.CheckDownloadRequirements..................33 Firmware.ComponentFirmware...................... 33 Firmware.DeviceFirmware......................34 Firmware.Download........................34 Firmware.DownloadCMP........................ 37 Firmware.ModuleFirmware......................38 Firmware.Reboot..........................
  • Seite 5 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG III/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite System.SetupStatus........................71 System.MessageReset........................71 4.5.3 Logbuch............................. 72 System.LogbookStore........................72 System.LogbookStoreEx........................ 75 System.LogbookClear........................77 System.LogbookDevices........................ 78 System.LogbookStart........................79 IndraLogic............................. 79 4.6.1 Übersicht............................79 4.6.2 Firmware............................80 Plc.FirmwareConnection........................ 80 Plc.FirmwareReboot........................80 Plc.FirmwareStatus........................
  • Seite 6 IV/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite NC.PlcData........................... 104 NC.ProgramChanInfo........................106 NC.ReloadExportUs........................106 NC.WaitingStates......................... 107 4.7.3 Antriebe............................108 NC.OscilloscopeConfiguration...................... 108 NC.SercosPhase.......................... 109 NC.SPA1............................110 NC.SPH1............................113 4.7.4 CPL-Daten............................114 NC.CplPermVariable........................114 NC.CplPermVariableList....................... 115 NC.CplPermVariableWatch......................116 4.7.5...
  • Seite 7 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG V/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite System.HardwareDescription....................... 144 System.Language......................... 144 System.MainReleases........................145 System.PcReleases........................145 System.SubsystemReleases......................146 System.SupportedLanguages...................... 146 System.SystemTime........................146 System.TimeZone........................147 NC - kanalabhängig..........................147 4.8.1 Übersicht............................147 4.8.2 Allgemeine Kanalinformationen....................... 147 NC.Chan.BalancedConditionState....................147 NC.Chan.ChanHidden........................
  • Seite 8 VI/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite NC.Chan.ActProgCoordTrans...................... 168 NC.Chan.ActProgCoordTransSum....................169 NC.Chan.ActToolCorrectionValues....................169 NC.Chan.ActZeroOffsetSummary....................169 NC.Chan.ActZeroOffsetValues..................... 170 NC.Chan.AxisShift........................171 NC.Chan.CompCrossData......................171 NC.Chan.CompLeadScrewErrData....................172 NC.Chan.CompOffsetData......................173 NC.Chan.CompTempData......................174 4.8.5 Abgleichfunktionen.......................... 175 NC.Chan.AuxActual........................175 NC.Chan.AuxAdjustment......................175 NC.Chan.AuxReference....................... 175 NC.Chan.FctActual........................
  • Seite 9 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG VII/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite NC.Chan.ModalNcFunctions......................191 NC.Chan.ModalTransformationFunctions..................191 NC.Chan.ModeOfOperation......................191 NC.Chan.OptionalStop......................... 193 NC.Chan.ProgramPosition......................193 NC.Chan.ProgramWindow......................193 NC.Chan.ReentryChain........................ 194 NC.Chan.ReentryDelete....................... 195 NC.Chan.ReentryEvent........................ 195 NC.Chan.ReturnToContour......................195 NC.Chan.ReturnToPathStrategy....................196 NC.Chan.SkipBlockMode......................197 NC.Chan.UpCallFromNcBlock..................... 197 4.8.8 Vorschub- und Drehzahlwerte......................198 NC.Chan.ActAxisVelocity......................
  • Seite 10 VIII/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Inhaltsverzeichnis Seite 4.10.4 TAD-Fehler............................221 4.10.5 DBD-Fehler............................223 4.10.6 CFG-Fehler............................224 4.10.7 SD-Fehler............................225 4.10.8 XML-Fehler............................226 4.10.9 TAR-Fehler............................231 Service und Support....................235 Index.......................... 237...

  • Seite 11: Einleitung

    Für Schäden und Datenverlust, die auf eine unsachgemäße Verwendung von OPC in "Third Party" OPC-Client Applikationen und WinStudio-Bedienbilder oder auf eine Umgehung bzw. Nichtbeachtung von gerätespezifischen Sicher‐ heitsrichtlinien zurückzuführen sind, übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung. Dies betrifft insbesondere das Schreiben gerätesensibler und sicherheitsrele‐ vanter Daten.
  • Seite 12 10/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Einleitung Die Angabe von Namensraum, Hostname, Zeile und Spalte sind optional. Wird keine Namensraum angegeben, so werden die Daten im Da‐ tentyp VARIANT geliefert. Wird kein Hostname angegeben, so werden die Daten vom lokalen OPC-Server geliefert.

  • Seite 13: Opc-Tag-Browser

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Einleitung COM Datentyp Namensraum VT_DATE !DATE VT_CY Abb.1-1: Namensraum Der OPC-Server konvertiert u. U. das urspüngliche Datum (z.B. UI1) in den im Namenraum angegebenen Datentyp (z.B. I4) unter Berücksichtigung der OPC Konvention.
  • Seite 14 12/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation...

  • Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen ein‐ gesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 18: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 19 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...

  • Seite 20: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    18/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 21: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...

  • Seite 22: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen.

  • Seite 23: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐ nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-Schalters.

  • Seite 24: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    22/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐ lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen.

  • Seite 25: Schutz Beim Umgang Mit Batterien

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

  • Seite 26: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    24/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐ halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).

  • Seite 27: Items

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Items Allgemein 4.1.1 DeviceTypeTest2 Beschreibung Prüft ob eine Kommunikationsverbindung zu einem bestimmten Gerätetyp be‐ steht. Anmerkung Das Item DeviceTypeTest2 liest intern Parameter des Geräts aus (z.B. Firm‐ warekennung) anhand derer es einen Gerätetyp identifizieren kann.

  • Seite 28: Autoitemaccess

    26/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items AutoItemAccess Beschreibung Zugriffsmodus von "AutoItems" eines Gerätes. Für manche Geräte ist es möglich, sowohl eine Online, als auch eine Offline Schnittstelle anzusprechen. Ein gerätespezifischer Zustand erlaubt es, be‐ stimmte Items zwischen der Online- und Offline-Schnittstelle umzuschalten.

  • Seite 29: Cnf.removecomponent

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. Hinzufügen eines TCP/IP Treibers. string Parameterwert "074cee90-0190-4cb4-9913- d7dc7d69ab34-On" string Parameterbezeichung "IpAdd‐ "IpAddress" ress" string Parameterwert "192.23.43.5" string Parameterbezeichnung "Port" "Port" string Parameterwert "5003" Abb.4-5: Hinzufügen eines TCPIP Treibers...
  • Seite 30 28/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items CNF.CMD (Read) row, col Typ Beschreibung Bsp. string Konstante "DefaultConfigFile" DefaultConfigFile string Default Ablageort der Konfigurati‐ c:\scpconfig.ini onsdatei. Abb.4-7: Write Schreiben des Default Ablageortes der Konfigurationsdatei. Der Dateiname wird als benutzerspezifischer Eintrag in die "Wind‐...

  • Seite 31: Comportlist

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items CNF.CMD (Call) row, col Typ Beschreibung Bsp. string Kommando "Save" "Save" string Optional: Default Ablageort wird "c:\scpconfig.ini" aus der Registry ermittelt. Abb.4-11: Programm: Beispiel (JavaScript) var server; function Connect() if (server == null) server = new ActiveXObject("IwSCP.ScpServer");...

  • Seite 32: Dty

    30/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. bool Die COM-Schnittstelle ist verfügbar. -->True false Die COM-Schnittstelle ist belegt. --> False string Status-Text des Schnittstellentests. Zugriff verwei‐ gert Ist bei verfügbarer Schnittstelle leer.

  • Seite 33: Scl

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ListOfItems row, col Typ Beschreibung Bsp. string Name des Items "SPA2" string Kurzbeschreibung des Items (Englisch) "Sercos para‐ mter of the drive." Abb.4-15: Beschreibung Geräte, bzw. Treiberinformationen. Anmerkung Die Funktionalität eines Gerätes wird aus mehreren Komponenten zusammen‐...

  • Seite 34: Firmware

    32/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Subgeräte werden über Gerätenamen "/" Subgerätenamen defi‐ niert. Um über DCOM ein Gerät auf einem anderen Rechner anzuspre‐ chen, muss dem Gerätenamen der Rechnername oder die IP- Adresse vorangestellt werden.

  • Seite 35: Firmware Items

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.3.2 Firmware Items Firmware.CheckDownloadRequirements Bechreibung Prüft, ob ein Firmware-Download erlaubt ist. Ist der Download nicht erlaubt, wird der Grund dafür angegeben. Item Syntax Firmware.CheckDownloadRequirements Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.)

  • Seite 36: Firmware.devicefirmware

    34/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Firmware.ComponentFirmware row, col Typ Beschreibung long string MPH-02T02.01-MS long string EMD-02T01.01-MS long string EMD-02T01.01-MS Abb.4-21: IndraDrive, Sercans Wenn der Firmware-Download abgebrochen wurde, ist die Liste der Firmwarekomponenten möglicherweise nicht vollständig.
  • Seite 37 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Die Parameterübergabe erfolgt über ein SCPData Objekt in Form von Schlüssel-Werten Paaren, wobei die zu übergebenden Para‐ meter vom jeweiligen Gerätetyp abhängig sind. Das Item kehrt zurück, wenn nachdem nach einem Download wie‐...
  • Seite 38 36/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Download Datum Format: Date string Optional "YYYY.MM.DD" Nur für IndraDrive Download Zeit Format: Time string Optional "HH:MM:SS" Nur für IndraDrive Download Kommen‐ Comment string Optinal Nur für IndraDrive Beispiel Firmware.Download...

  • Seite 39: Firmware.downloadcmp

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Das Item nutzt den SCPErrNACK6 (106) zum Anzeigen eines Fehlers. Fehlercodes Detaillierte Fehlernum‐ Beschreibung <long> kein Fehler Firmware-Datei oder Firmware-Verzeichnis fehlt Firmware-Datei ist defekt (Formatfehler) oder unvollständig Im aktuellen Gerätestatus ist der Download nicht erlaubt Gerätefehler (Hardware- oder Gerätefirmware-Problem im...

  • Seite 40: Firmware.modulefirmware

    38/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Firmware.DownloadCMP, call row, col Typ Beschreibung Bsp. string DownloadMode DownloadMode long 1 = Monitor 2 = Firmware1 3 = Monitor + Firmware1 4 = Firmware2 5 = Monitor + Firmware1...

  • Seite 41: Firmware.reboot

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items zyklisch (opt.) nein Datenformat Anzahl der Zeilen: Anzahl der Module Firmware.ModuleFirmware row, col Typ Beschreibung Bsp. string Modul-ID string Modul-Firmwarekennung Abb.4-26: Beispiel Firmware.ModuleFirmware,128 row, col Typ Beschreibung string 1. Modul-ID string 1.

  • Seite 42: Firmware.status

    40/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Firmware.ResumeConnection liest wiederholt den SERCOS-Para‐ meter C-0-0012, um eine Wiederverbindung zu erkennen. Firmware.Status Bechreibung Der Download-Status wird gelesen. Item Syntax Firmware.Status Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat Firmware.Status...
  • Seite 43 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. Status IndraDrive long SIS Download Progress-ID 0 - idle (Download nicht gestartet, oder schon be‐ endet) 1 - check download requirements 2 - get configured baudrate of device...

  • Seite 44: Firmware.statuscmp

    42/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. Status IndraDrive long Fehlercode 10,0 long detaillierter Fehlercode 11,0 string zusätzliche Fehlerinformation ( z.B. Dateiname) Abb.4-28: MLC, IndraLogic, MTX Die aktuelle Komponenten-ID und die aktuelle Komponenten-Firm‐...

  • Seite 45: Firmware.statusreset

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Fehlernummer -44 = Dram-Monitor wurde nicht geladen -43 = Dualport-Monitor wurde nicht geladen -38 = Zugriff auf Dualport fehlge‐ schlagen -20 = Timeout, Kommunikations‐...

  • Seite 46: Nc.languagesdownload

    44/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Firmware.SubmoduleFirmware,st row, col Typ Beschreibung string 1. Submodul - ID string 1. Submodul - Firmwarekennung IL-03V01-01-MS string 2. Submodul - ID Motion string 2. Submodul - Firmwarekennung ML-03V01-01-MS Abb.4-31: IndraDrive, MTX, Sercans Das Item Firmware.SubmodulFirmware wird nicht benötigt.
  • Seite 47 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.LanguagesDownload, read row, col Typ Beschreibung Bsp.: Lesen aller Sprachdateien aus dem Installationsverzeichnis des PC und der NC string alle Sprachdateien im Instal‐ Systexte.049 28.01.2008 09:56:14 lationsverzeichnis Systexte.044 24.01.2008 18:49:06 Oemtexte.049 24.01.2008 19:03:02...

  • Seite 48: Fehler-Codes

    46/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.3.3 Fehler-Codes Firmware-Management-Error benutzt SCPErrNACK6 (106) zum Anzeigen ei‐ nes Fehlers. Detaillierte Fehlernum‐ Beschreibung <long> kein Fehler Firmware-Datei oder Firmware-Verzeichnis fehlt Firmware-Datei ist defekt (Formatfehler) oder unvollständig Im aktuellen Gerätestatus ist der Download nicht erlaubt Gerätefehler (Hardware- oder Gerätefirmware-Problem im...

  • Seite 49: Sercos Elemente

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SERCOS III Erweiterung Sercos Element Dezimal ohne führende 0. (0..255) SERCOS III Erweiterung Optional: Sercos Instanz Dezimal ohne führende 0. (0..255) Abb.4-36: SERCOS-Idents 4.4.3 Sercos Elemente Sercos Parameter bestehen aus mehreren Elementen. Elemente können ex‐...
  • Seite 50 48/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 0: Betriebsdatum Parametertyp 1: Kommando 0: Binär 1: Dezimal ohne Vorzeichen 2: Dezimal mit Vorzeichen 3: Hexadezimal ohne Vor‐ zeichen Anzeigeformat 20..22 4: String 5: Ident 6: Float 7: BRC Liste (Synax Liste) Nachkommastellen 0..15...

  • Seite 51: Sercos-Listen

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 2 Byte: "S-0-0030" oder siehe Kapitel Ident 2, 4 Ident Formate 4 Byte: "S-0-0030.4.6" Gleitkommadar‐ Float 4, 8 "1.2354" stellung Abb.4-39: SERCOS Parameter Anzeigeformate 4.4.5 SERCOS-Listen Betriebsdaten können auch Listen enthalten. Dies wird durch das Attribut ent‐...
  • Seite 52 50/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Elementkodierung Element des Parameters Standard-Format Advanced Format nur ein Buchstabe kann an‐ Werte können durch "Oder" gegeben werden verknüpft werden Datenstatus Name Attribut Einheit min. Eingabewert max Eingabewert Betriebsdatum Abb.4-42:...

  • Seite 53: Sercos-Attributecache

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.4.7 SERCOS-Attributecache Übersicht SERCOS-Parameterelemente werden in der Kommunikationsschicht entspre‐ chend ihres Aufbaus behandelt. Hierzu ist es erforderlich den Attributwert des SERCOS-Parameters zu kennen. Üblicherweise wird bei jedem Zugriff auf den SERCOS-Parameter das Attribut immer neu gelesen.
  • Seite 54 52/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Nummer (dez.) Nummer (hexa‐ Beschreibung dez.) 5098 0x13EA Abbruch der Bedarfsdatenübertragung 5099 0x13EB Bedarfsdatenkanal geschlossen 5100 0x13EC Systemfehler 8193 0x2001 Name nicht vorhanden 8194 0x2002 Name zu kurz übertragen...

  • Seite 55: Sercos Items

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Nummer (dez.) Nummer (hexa‐ Beschreibung dez.) 28684 0x700C Betriebsdatum z.Z. schreibgeschützt aufgrund an‐ derer Einstellungen (z.B. Parameter, Betriebsart, Antriebsfreigabe, Antrieb EIN) 28685 0x700D "Länge des Datums ist z.Z. nicht änderbar"...
  • Seite 56 54/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Antriebsadresse 2. Ident Ident-Format X-Y-ZZZZ SERCOS II X-Y- SERCOS III ZZZZ.SE[.SI] Parametertyp bestehend aus einem Buchstaben. Siehe auch Gerä‐ tebeschreibung. Beispiele: Standard Parameter Produktspezifischer Parameter Parametersatz. (0 ... 7) Datenblock- Nummer (0000 ...
  • Seite 57 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Read Die Elemente der SERCOS-Parameter werden grundsätzlich als Strings ge‐ liefert. Ergebnisse sind in folgender Form kodiert: angefordertes Element Ergebnis Beispiel Datenstatus hexadezimales Word "0x0000" Name String "NC cycle time (TNcyc)"...

  • Seite 58: Spa2

    56/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SPA1, read row, Beschreibung SPA1,3,S-0-0017,40 string Ist-Länge der Liste im Antrieb "400" string max. Länge der Liste im Antrieb "400" string Liste "S-0-0001\n S-0-0002\n S-0-xxxx" SPA2 Beschreibung Liest und schreibt Elemente der SERCOS-Parameter eines Antriebs.
  • Seite 59 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Name Attribut Einheit min. Eingabewert max Eingabewert Betriebsdatum Abb.4-50: SERCOS-Parameter Elementkodierung Beispiele SPA2,S-0-0003,L: Minimaler Eingabewert des Parameters S-0-0003. SPA2,S-0-0003,D: Betriebsdatum des Parameters S-0-0003. SPA1,S-0-0003,48: Einheit & Betriebsdatum des Parameters S-0-0003.

  • Seite 60: Deviceaddress

    58/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SPA2, read row, Beschreibung SPA2,S-0-0017,D string Liste S-0-0001\n S-0-0002\n S-0-xxxx Listen mit Länge Mit Elementkodierung "40" angefordert SPA1, read row, Beschreibung SPA2,S-0-0017,40 string Ist-Länge der Liste im Antrieb "400"...

  • Seite 61: Sac.config

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SAC.Config Beschreibung Konfiguration des Attribute Caches für SERCOS Parameterzugriffe. Pro Achse wird festgelegt, für welche Sercos Parameter das Attribut zwischengespeichert werden kann. Es können einzelne Idents, als auch Identbereiche angegeben werden.

  • Seite 62: Diagnose Und Logbuch

    60/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Beim Schreiben der Konfiguration werden die gecachten Attributewerte ge‐ löscht. Call Löschen der gecachten Attributewerte. SAC.Config, Call Argument row, col Typ Beschreibung Bsp. string Kommando: Muss Reset beinhalten. Reset Abb.4-56:...
  • Seite 63 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ● System.LogbookClear Löschen von Einträgen im Logbuch. ● System.LogbookDevices Ermitteln der Steuerungen, die in dem Logbuch protokolliert werden. ● System.LogbookStart Starten der Logbuch-Protokollierung. Beschreibung Es gibt verschiedene Arten von Diagnose-Items.

  • Seite 64: Diagnose

    62/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SCPDiagnosisClass_Error 0x01 Fehler SCPDiagnosisClass_Info 0x02 Hinweis SCPDiagnosisClass_Warning 0x04 Warnung SCPDiagnosisClass_Startup 0x08 Startvoraussetzung SCPDiagnosisClass_Setup 0x10 Einrichtdiagnose Werden alle Diagnose-Klassen benötigt, so kann der Wert "SCPDiagnosis‐ Class_All" verwendet werden. (Dieser Wert entspricht im Item-String dem String –1, z.B.
  • Seite 65 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SCPDiagnosisClass_Startup 0x08 Startvoraussetzung SCPDiagnosisClass_Setup 0x10 Einrichtdiagnose 3. Filter Fehlerquelle, es können mehrere Fehlerquellen gleichzeitig angege‐ ben werden. Es wird direkt die angeforderte Modulnummer angegeben Sollen Daten für mehrere Module angefordert werden, so werden die entsprechenden Modulnummern durch Pluszeichen verbunden Sollen die Daten für alle Module angefordert werden oder sind keine Module definiert,...
  • Seite 66 64/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. bool TRUE – weiterführende Diagnose-Informationen vorhanden (können mit System.MessageStoreEx abgerufen werden) FALSE – keine weiterführenden Diagnose-Informa‐ tionen vorhanden string Eindeutige Meldungs-ID. Anhand dieser ID und des Diagnosetyps können Meldungen unterschieden...

  • Seite 67: System.messagestoreex

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items System.MessageStore, Zusatz Schrittketten-Meldung row, col Typ Beschreibung Bsp. long Meldungsart 0 = aktiver Schritt, 1 = Grundstellungsfahren, 2 = Grundstellung erreicht, 3 = Monitorfehler, 4 = Zeitfehler, 5 = Startvoraussetzungs-Meldung,...
  • Seite 68 66/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Typ der POE, in der die Meldung programmiert ist. 1 = Programm, 2 = Funktionsblock string Name der POE, in der die Meldung programmiert...

  • Seite 69: System.messagestatus

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Netzwerknummer oder Zeile, in der die Meldung programmiert ist. Nur bei Meldungsart Monitorfehler. string Kriterienanalyse Nur bei Meldungsart Monitorfehler, Zeitfehler, Start‐ voraussetzungs-Meldung und Grundstellungs-Mel‐...

  • Seite 70: System.errorstatus

    68/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat System.MessageStatus row, col Typ Beschreibung Bsp. bool TRUE – es stehen Meldungen an FALSE – es stehen keine Meldungen an double Zeitstempel der letzten angekommenen Meldung mit Datum und Uhrzeit vom Typ Variant Time. Die Zeit ist angegeben in Coordinated Universal Time (UTC).

  • Seite 71: System.infostatus

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Es wird direkt die angeforderte Modulnummer angegeben Sollen Daten für mehrere Module angefordert werden, so werden die entsprechenden Modulnummern durch Pluszeichen verbunden Sollen die Daten für alle Module angefordert werden oder sind keine Module definiert, so wird "–1"...

  • Seite 72: System.warningstatus

    70/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items System.WarningStatus Beschreibung Es wird abgefragt, ob Warnungen anstehen, ob sich diese geändert haben oder ob neue Warnungen hinzugekommen sind. Beim Erzeugen des Items kann angegeben werden, welche Warnungen zurückgeliefert werden sollen.

  • Seite 73: System.setupstatus

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat System.StartupStatus row, col Typ Beschreibung Bsp. bool TRUE – es stehen Startvoraussetzungen an FALSE – es stehen keine Startvoraussetzungen an double Zeitstempel der zuletzt angekommenen Startvo‐ raussetzung mit Datum und Uhrzeit vom Typ Vari‐...

  • Seite 74: Logbuch

    72/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Beispiel System.MessageReset Datenformat System.MessageReset row, col Typ Beschreibung Bsp. long Filter Diagnosetyp, es können mehrere Diagnose‐ typen gleichzeitig zurückgesetzt werden. string long Filter Grobklassifikation, es können mehrere Klas‐ sifikationen gleichzeitig zurückgesetzt werden.
  • Seite 75 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items -1 es werden die Meldungen aller konfigurierten Steuerungen des Logbuchs zurückgegeben. Werden nur die Meldungen einer bestimmten Steuerung benötigt, so wird hier ihre GUID angegeben. 2. Filter Diagnosetyp Es können mehrere Diagnosetypen gleichzeitig angefordert werden.
  • Seite 76 74/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat Die Anzahl der Zeilen entspricht der Anzahl der Logbucheinträge. System.LogbookStore, Allgemein row, col Typ Beschreibung Bsp. string Device-Name string Device-GUID long Diagnosetyp dieser Meldung, bestimmt die Daten ab Spalte 10...

  • Seite 77: System.logbookstoreex

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items System.LogbookStore, Zusatz ProVi-Meldung row, col Typ Beschreibung Bsp. x,10 long Meldungsnummer x,11 long Fehlerkategorie als Nummer x,12 long Meldungsgruppe als Nummer x,13 bool TRUE – Kriterienanalyse-Daten vorhanden FALSE – keine Kriterienanalyse-Daten vorhanden Abb.4-73:...
  • Seite 78 76/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Wird als Diagnosetyp "SCPDiagnosisType_MTX" zurückgegeben, so sind die Spalten wie folgt definiert. System.LogbookStoreEx, MTX-Meldung row, col Typ Beschreibung Bsp. string Ursachentext string Behebungstext Abb.4-75: Spalten einer ProVi-Meldung Wird als Diagnosetyp "SCPDiagnosisType_ProVi" zurückgegeben, so sind die Spalten wie folgt definiert.

  • Seite 79: System.logbookclear

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. string Schritt, aus dem die Meldung kommt. Nur bei Mel‐ dungsarten "aktiver Schritt" und "Zeitfehler" long Typ des Details, aus dem die Meldung kommt.

  • Seite 80: System.logbookdevices

    78/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Zeitstempel, ab wann die Einträge gelöscht werden sollen. Meldung mit Datum und Uhrzeit vom Typ string Variant Time. Die Zeit ist angegeben in Coordinated Universal Time (UTC).

  • Seite 81: System.logbookstart

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat System.LogbookDevices row, col Typ Beschreibung Bsp. string Name des logischen Gerätes string GUID des logischen Gerätes Abb.4-79: System.LogbookStart Beschreibung startet die Protokollierung der Logbuchdaten Die Daten werden nur in das Logbuch geschrieben, wenn für die entsprechen‐...

  • Seite 82: Firmware

    80/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ● Plc.FirmwareConnection Status der Kommunikation mit der SPS ● Plc.FirmwareReboot Auslösen des SPS-Rebootvorgangs ● Plc.FirmwareStatus Status der SPS ● Plc.Plc.PVBS Zugriff auf SPS Variablen (Strukturen, Arrays) als Bytestream ●...

  • Seite 83: Info

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax Plc.FirmwareVersion Read Datenformat Plc.FirmwareVersion, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Firmware-Version FWC-ILsL40-RUN-03T00.00-NN Abb.4-81: 4.6.3 Info Plc.ModDiagnose Beschreibung Ermittelt die Diagnose eines DP-Slaves. Anmerkung Die Diagnose gilt für einen Slave des DP-Masters.

  • Seite 84: Plc.state

    82/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 3. Mastertypindex (z.Z. 0) 4. Masterbusadresse Read Liefert den Zustand des DP-Masters und der am Master angeschlossenen Sla‐ ves. ● Status 1 = OK ● Status 2 = fault ●...

  • Seite 85: Eingriff

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Abb.4-85: Item Syntax Plc.State Read Datenformat Plc.State, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long Zustand Abb.4-86: 4.6.4 Eingriff Plc.StartStop Beschreibung Schaltet SPS in RUN oder in STOP Item Syntax Plc.StartStop...

  • Seite 86: Variablen

    84/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 2. ProfibusMaster-ID (z.B. 0 = Profibus-DP/M OnBoard) 3. Profibus-Slave-Adresse 4. Slot-Index im Slave 5. Index im Slot Read Write Datenformat Plc.FeldBus, read row, col Typ Beschreibung Plc.FeldBus,PB,0,3,0,3 VT_BS Nutzdaten als BSTR 123456 Abb.4-88:...

  • Seite 87: Plc.pvbs

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Plc.PVArray,myArray Beispiel Variable myArray besteht aus vier Byte-Elementen aktueller Wert der Variablen myArray (Byte 2) aktueller Wert der Variablen myArray (Byte 3) Abb.4-90: Plc.PVBS Beschreibung Liest Variablenwerte aus der SPS.

  • Seite 88: Plc.pvio

    86/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Plc.PVF, read row, col Typ Beschreibung Plc.PVF,PLC_TYPEN.bool1 string Variablenname PLC_TYPEN.bool1 string BOOL long Ref-ID long Offset long Größe string Zugriff Abb.4-92: Plc.PVIO Beschreibung Liest die aktuellen Werte der in einer Liste definierten Input/Output-Variablen aus der SPS.

  • Seite 89: Plc.pvlk

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items SPS-Variablen-Typ COM-Variablen-Typ TOD (Time of Day) VT_UI4 BOOL VT_BOOL REAL VT_R4 LREAL VT_R8 STRING VT_BSTR Abb.4-94: Hier nicht aufgeführte SPS-Variablen werden entsprechend der Typgröße in VT_UI1, VT_UI2 und VT_UI4 konvertiert.

  • Seite 90: Plc.pvt

    88/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Plc.PVLK, read row, col Typ Beschreibung Plc.PVLK,PLC_PRG.mySt‐ rukt1,PLC_PRG.myArr1 string symbolischer Name der komple‐ PLC_PRG.myStrukt1 xen Variablen Datentyp DATA long Bytelänge der Variablen Datenwert DATA string symbolischer Name des 1. Ele‐...

  • Seite 91: Nc - Global

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der SPS-Variablen Plc.PVT row, col Typ Beschreibung Bsp. string Name PLC_TYPEN.bool1 string BOOL long Referenz-ID long Offset long Größe string Zugriff Abb.4-97: NC - global 4.7.1...

  • Seite 92: Nc.connectionquality

    90/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Enumerator LDX_AcbIfType LDX_AcbIfType Beschreibung LDX_ACB_IFTYPE_CHAN_C Kanal-Interface LDX_ACB_IFTYPE_AXIS_C Achs-Interface LDX_ACB_IFTYPE_SPINDLE_C Spindel-Interface LDX_ACB_IFTYPE_GENERAL_C Globales Interface Abb.4-99: Item Syntax NC.BitInterface,(1),(2) 1. Typ - Interface-Bereich (0=Kanal-, 1=Achs-, 2=Spindel-, 3=globales Interface) 2. Index - für Kanal, Achse oder Spindel...

  • Seite 93: Nc.cpuusage

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.ConnectionQuality - read row, col Typ Beschreibung Bsp. long Verbindungszustand 2 = Kommunikationsverbindung 0 = keine Verbindung long Prozessorauslastung in Prozent Abb.4-101: NC.CpuUsage Beschreibung Liefert die aktuelle CPU-Auslastung der NC Anmerkung Für verschiedene Tasks bzw.

  • Seite 94: Nc.filesystem

    92/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.DryRunMode, read row, col Typ Beschreibung Bsp. bool Status der Gesamtsperre TRUE Abb.4-104: NC.Filesystem Beschreibung Liefert Informationen interner und angebundener File-Systeme der Steuerung: ●...

  • Seite 95: Nc.fis

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Filesystem, read row, col Typ Beschreibung Lesen aller File-System-Informa‐ tionen long Typ des gemounteten File-Sys‐ LDX_FSR_FSMOUNT _NFS_C tems long Mount-Bedingung des File-Sys‐ LDX_FSR_FSMOUNT_ RDON‐ tems LY_C string Name des Verzeichnisses...
  • Seite 96 94/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.MtxCommand, read row, col Typ Beschreibung möglicher Status-Informati‐ Bsp. onen long 0 = kein aktives Kommando 1 = Soft-Reset gestartet 2 = Soft-Reset beendet 3 = Hard-Reset gestartet 4 = Hard-Reset beendet...
  • Seite 97 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung möglicher Status-Informati‐ Bsp. onen 31 = FEPROM download gestartet 32 = FEPROM download beendet 33 = Monitor FEPROM download gestartet 34 = Monitor FEPROM download beendet 35 = Firmware2 FEPROM download ge‐...
  • Seite 98 96/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung möglicher Status-Informati‐ Bsp. onen long aktueller Startup-Mode long Startup-Phase long Zustand SPS 0 = SPS steht 1 = SPS läuft 2 = undefiniert long Zustand Pufferbatterie...
  • Seite 99 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.MtxCommand, write row, col Typ Beschreibung möglicher Kommandos und Bsp. Kommando "1" für Zusatzoptionen das Auslösen eines Soft- Reset long Folgende Kommandos sind möglich : 1 = Soft-Reset 2 = Hard-Reset...

  • Seite 100: Nc.mtxgeterrorlist

    98/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.MtxCommand, write row, col Typ Beschreibung Bsp. Kommando "4" für das Setzen des Startup- Modus "Urladen" long Setzen des Startup-Mode long Option "Urladen Abb.4-111: NC.MtxCommand, write row, col Typ Beschreibung Bsp.
  • Seite 101 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.MtxGetErrorList, read row, col Typ Beschreibung Beispiel long Fehler beim Öffnen einer Verbindung zur Karte 3 - keine Karte gefunden 6 - zu viele Karten 27 - Konfiguration im Plx EEprom fehlerhaft...
  • Seite 102 100/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Beispiel long Fehler beim Rücksetzen der CPU und Initialisierung des DRams 2 - Karte wurde für Zugriff nicht geöffnet 5 - Adresse des Plx-Controlers fehlerhaft 12 - Fehler beim Hard-Reset 20 - Zeitüberschreitung bei der Kommunikation...
  • Seite 103 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Beispiel 17,0 long Fehler bei der Initialisierung der Power-Down- Struktur 2 - Karte wurde für Zugriff nicht geöffnet 38 - Zugriff auf Dualport fehlgeschlagen 18,0 long Fehler beim Laden der Bootparameter in die Steue‐...

  • Seite 104: Nc.mtxstartuperror

    102/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Beispiel 27,0 long Fehler beim Lesen des Power-Down-Status 2 - Karte wurde für Zugriff nicht geöffnet 38 - Zugriff auf Dualport fehlgeschlagen 45 - Datenstruktur fehlerhaft...
  • Seite 105 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.MtxStartupError, read row, col Typ Beschreibung Beispiel: Magic im SRam fehlerhaft. Shut‐ down wurde korrekt angefor‐ dert und been‐ det. Die beiden Sicherungsda‐ teien wurden am 29.08.2008 8:52... erstellt.

  • Seite 106: Nc.nofchannels

    104/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.MtxStartupError, write row, col Typ Beschreibung Beispiel: Hochlauf mit den zuletzt er‐ zeugten Siche‐ rungsdateien ulong Modus, mit dem die Steuerung starten soll. Es wird zwischen drei Modis unterschieden: Mode = 0 Erzeugt ein neues Root-Dateisystem.
  • Seite 107 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items "Typ, Länge, Index und Offset" zusätzlich beim Anlegen des Items vorgegeben werden. Zur Reduzierung der Systembelastung sollte bei zyklischen Aufrufen immer mit Verzögerung erfolgen. Item Syntax NC.PlcData,(1),(2),(3),(4),(5),(6) [,(7),(8),(9),(10)] ... [,(79),(80),(81),(82)] Feldanzahl ●...

  • Seite 108: Nc.programchaninfo

    106/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.PlcData,1,0,77,8,0,6110 write row, col Typ Beschreibung Bsp.: Schreiben von 8 Bytes im Merkerbereich. Die Merker-Adresse 6115 mit "132", alle an‐ deren mit "0" überschrei‐ long Wert des 1. Datenbyte long Wert des 2.

  • Seite 109: Nc.waitingstates

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Beim Ändern der Datei "export.us" ist darauf zu achten, dass kein CR ( 0x0d ) im zu schreibenden String übergeben wird. Ansonsten kommt es zu Fehlinterpretationen des NFS-Servers Beim Zurückschreiben der neuen Daten werden diese nicht in die alte Datei geschrieben, sondern in eine neue Datei "export.us".

  • Seite 110: Antriebe

    108/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_McoWaitingState Beschreibung LDX_McoChannelFeedrate0_C Vorschub im Kanal gleich 0 LDX_McoProgramStop_C Programm Halt mit M0/M1 LDX_McoFeedHold_C Vorschub Halt im Kanal LDX_McoFeedInhibit_C Vorschubsperre im Kanal oder in einer Ka‐ nalachse LDX_McoCustomerStop_C Vom Kunden vorgegebene Einlesesperre LDX_McoSynchronizedMovementStop_C Synchronisierter Bewegungsstopp zwi‐...

  • Seite 111: Nc.sercosphase

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items zyklisch (opt.) nein Datenformat Die Daten pro Antrieb werden zeilenweise übertragen. Jede Zeile besteht aus 2 Spalten. Spalte 1 enthält die Nummer des Antriebs (1..n). Spalte 2 kann zwei Werte annehmen (0 = nimmt nicht an Messung teil;...

  • Seite 112: Nc.spa1

    110/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read / Write zyklisch (opt.) nein Datenformat NC.SercosPhase, Read row, col Typ Beschreibung Bsp.: long Aktive Phase [0..4] long Status der Phasenmaschine Folgende Statusmeldungen sind möglich: 0 - Kein Fehler beim Umschalten der Pha‐...
  • Seite 113 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Anmerkung NC.SPA1 dient dem Zugriff auf Steuerungsparameter, wenn sie im SERCOS- Parameter-Format zugreifbar sind. Die Steuerungsparameter werden in der Regel über die "Antriebsadrese" 0 adressiert. NC.SPA1 dient auch dem Zugriff auf Antriebsparameter, wenn die Antriebe über die Steuerungen erreichbar sind.
  • Seite 114 112/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items max Eingabewert Betriebsdatum Abb.4-129: SERCOS-Parameter Elementkodierung Beispiele NC.SPA1,1,S-0-0003,L: Minimaler Eingabewert des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1 NC.SPA1,1,S-0-0003,D: Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1 NC.SPA1,1,S-0-0003,48: Einheit & Betriebsdatum des Parameters S-0-0003 von Antrieb 1...

  • Seite 115: Nc.sph1

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.SPA1, read row, col Typ Beschreibung NC.SPA1,3,S-0-0017,D string Liste S-0-0001\n S-0-0002\n S-0-xxxx Abb.4-132: Listen mit Längenangabe Mit Elementkodierung "40" angefordert NC.SPA1, read row, col Typ Beschreibung NC.SPA1,3,S-0-0017,40 string Ist-Länge der Liste im Antrieb "400"...

  • Seite 116: Cpl-Daten

    114/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.SPH1 read row, col Typ Beschreibung Bsp.: long Aktive Phase [0..4] long Status der Phasenmaschine Folgende Statusmeldungen sind möglich: 0 - Kein Fehler beim Umschalten der Pha‐ 32771 - Phasenumschaltung über serielles Protokoll nicht möglich...

  • Seite 117: Nc.cplpermvariablelist

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 3. Index2 (optional) Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read / Write zyklisch (opt.) nur lesend (Arraygröße beachten) Datenformat Zeilenanzahl abhängig von MACODA NC.CplPermVariable, read row, col Typ Beschreibung NC.CplPermVariable,@ToolNo...

  • Seite 118: Nc.cplpermvariablewatch

    116/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Beispiel 100,2 long Dimension1 der 1. definierbaren Variablen 100,3 long Dimension2 der 1. definierbaren Variablen Abb.4-139: NC.CplPermVariableWatch Beschreibung Überwacht Zugriffe auf permanente CPL-Variablen und liefert deren aktuellen Werte.

  • Seite 119: Dateibasierte Tabellen

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Beispiel - Überwachung eines 1-dimensionalen Arrays row, col Typ Beschreibung NC.CplPermVariable‐ Watch,@_R,0,4,1 double Liefert bei Lesezugriffen auf Ele‐ mente von "@_R" den aktuellen Wert des vierten Elementes long Liefert bei Lesezugriffen auf 12890 "@_R"...

  • Seite 120: Nc.xmlschemalist

    118/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Die Anzahl der gelieferten Root-Elemente ist je nach XML-Datentyp unter‐ schiedlich. Außerdem ist sie abhängig von anderen Randbedingungen (z.B. Nutzung von User-definierbaren Tabellen). Anmerkung Die XML-Datenklasse wird als Parameter beim Instanziieren des Items vorge‐...

  • Seite 121: Nc.xmltable_U

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.XmlSchemaList, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Pfad/Name.Extension des Sche‐ /feprom/schemas/basic_ty.xsd date Datum der letzten Änderung 04.04.04 16:26:12 Abb.4-146: NC.XmlTable_U Beschreibung Lese- und Schreib-Zugriff auf dateibasierte Tabellen. Dateibasierte Tabellen sind z.B. Nullpunktverschiebungs-Tabellen, D-Korrek‐...

  • Seite 122: Nc.xmltablecreate

    120/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.XmlTable_U, read row, col Typ Beschreibung NC.XmlTable_U,/database/ DC1.dct,/DCT Lesen einer D-Korrektur-Tabelle string Tabellendaten <DCT> </DCT> Abb.4-148: NC.XmlTable_U, write row, col Typ Beschreibung NC.XmlTable_U,/database/ DC1.dct,/DCT/D/SD/L1 Schreiben eines Wertes einer D-...

  • Seite 123: Nc.xmltableevent

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items zyklisch (opt.) nein Datenformat NC.XmlTableCreate, write row, col Typ Beschreibung Anlegen der D-Korrektur-Tabelle sample.dct string Dateiname der neuen Tabelle /sample.dct string XPath-Syntax der neuen Tabelle /DCT string verwendete Vorlage /mnt/template.dct...

  • Seite 124: Datenbankbasierte Tabellen

    122/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.XmlTableEvent, read row, col Typ Beschreibung NC.XmlTableEvent,/database/ DC1.dct Ermitteln von Schreibzugriffen auf eine D-Korrektur-Tabelle dword Versionsnummer string geänderter Knoten /DCT/Corr[3]/Rough/L1 Abb.4-154: 4.7.6 Datenbankbasierte Tabellen NC.DbTableDataRec_U Beschreibung Lesezugriff auf einen Datensatz. Beim Instanziieren des Items wird der ge‐...

  • Seite 125: Nc.dbtabledatareclocked_U

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.DbTableDataRecLocked_U Beschreibung Lese- und Schreib-Zugriff auf einen Datensatz. Beim Instanziieren des Items wird der gewünschte Datensatz adressiert (Element-Pfad, Sektor, Platz). Anmerkung Durch den Element-Pfad wird die Tabelle eindeutig identifiziert, außerdem kann über diesen Parameter der komplette Datensatz oder eine Teilstruktur adres‐...

  • Seite 126: Nc.dbtableevent

    124/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.DbTableDataRecLocked_U, write row, col Typ Beschreibung Schreibt den kompletten Daten‐ satz string neuer Inhalt Abb.4-159: NC.DbTableDataRecLocked_U, write row, col Typ Beschreibung Schreibt die werkzeugspezifi‐ schen Daten string neuer Inhalt...

  • Seite 127: Nc.dbtableload

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.DbTableLoad Beschreibung Liest Datensätze einer DB-Tabelle aus einer XML-Datei ein. Die eingelesenen Datensätze müssen bereits in der DB-Tabelle vorhanden sein, es werden keine neuen Datensätze angelegt. Anmerkung Sind weder Key1 noch Key2 vorgegeben, werden alle Datensätze aus der XML-Datei eingelesen.
  • Seite 128 126/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Anmerkung Es werden zwei unterschiedliche Formate der Suchbedingung unterstützt: Suchbedingung im XML-Format: ● Root-Tag des XML-Strings lautet "DBTCond". ● Für die Einzelbedingungen sind die Elementbezeichner aus dem Daten‐ satz-Header zu verwenden.

  • Seite 129: Nc.dbtablesave

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ● Um in einem mit Hochkommata eingeschlossenen Teilstring ein Hoch‐ komma zu verwenden, muss diesem das Fluchtzeichen "\" vorangestellt werden (z.B. SKQ='Achim\'s') Randbedingung: Es dürfen nur vordefinierte Tag-Namen verwendet werden.

  • Seite 130: Maschinenparameter

    128/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehler, die beim Suchen von Datensätzen auftreten können, sind in Abschnitt DBD-Fehler auf Seite 223 beschrieben. Item Syntax NC.DbTableSave Aufruf asynchron Zugriff Write Beim Schreiben enthalten die Daten folgende Angaben: ●...

  • Seite 131: Nc.cfgdata_U

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.MacodaParameter row, col Typ Beschreibung NC.MacodaParameter, 600500060,1 string Datum des MACODA-Parame‐ G54.1 ters Abb.4-167: NC.CfgData_U Beschreibung Unterstützt den Lese- und Schreibzugriff auf die Konfigurationsdaten. Ein Pa‐ rameter bestimmt die zugänglichen Konfigurationsdatenelemente.

  • Seite 132: Nc.cfgdataevent

    130/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_McaBackupOption Beschreibung LDX_MCA_RELOAD_PAR_IF_EMPTY_C Parameter-Datei nur laden, wenn Stan‐ dardeinstellung LDX_MCA_UNLOAD_PAR_ALL_C alle Parameter in Datei sichern Abb.4-170: Beim Schreiben des Items kann eine Zieldatei angegeben werden. Wird keine Zieldatei angegeben, so werden alle Parameter unter "usrfep/mcadbpar.txt"...

  • Seite 133: Nc.cfgdataload

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.CfgDataLoad Beschreibung Lädt die Konfigurationsdaten aus einer XML-Datei. Alle Konfigurationsdate‐ neinträge der Datei werden in der Konfigurationsdatenbank gespeichert. Anmerkung Folgende Werte werden benötigt: ● Name der zu lesenden XML-Datei (Pfad, Name, Erweiterung) ●...

  • Seite 134: Systemdaten

    132/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.CfgDataSave, write row, col Typ Beschreibung Speichert die Konfigurationsda‐ ten /AX in XML-Datei /mnt/ax.xml string Name der XML-Datei /mnt/ax.xml string Root-Tag Abb.4-175: 4.7.8 Systemdaten Funktion Abb.4-176: SDI Übersicht Der Begriff Systemdaten bezeichnet einen Satz von Daten-Items und ist fol‐...

  • Seite 135: Nc.systemdata_U

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items – Größe (z.B. Größe der Arrays) – Struktur – Speicherklasse (remanent/volatil) ● SDIs sind von CPL, SPS-Programm und GUI aus zugänglich. ● Der GUI-Zugang basiert auf XML. In der Xpath-Bezeichnung wird ein String verwendet um ein spezielles SDI zu erreichen;...
  • Seite 136 134/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.SystemData_U, read (Einzelelement) row, col Typ Beschreibung Bsp.: NC.SystemData_U,/ Sys_VAR[1,2,2] Lesen des Strukturelementes [1,2,2] vom Systemdatum /Sys_VAR string Daten des Systemdaten- <Sys_VAR Dimensi‐ Items on="1,2,2">0.00000</Sys_VAR> Abb.4-177: NC.SystemData_U, write (Einzelelement)

  • Seite 137: Nc.systemdataevent

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.SystemData_U, read (komplettes Systemdatum) row, col Typ Beschreibung Bsp.: NC.SystemData_U,/Sys_VA‐ RArray Lesen des vollständigen Systemda‐ tums /Sys_VARArray string Daten des Systemdaten- <Sys_VARArray Dimensi‐ Items on=="1"><ArrayBsp><ArrayE‐ lem1>1</ArrayElem1><ArrayE‐ lem2>2</ArrayElem2><ArrayE‐ lem3>3</ArrayElem3></ArrayBsp></ Sys_VARArray>...

  • Seite 138: Nc.systemdataload

    136/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.SystemDataLoad Beschreibung Liest die Systemdaten aus einer XML-Datei. Alle Systemdaten-Elemente die‐ ser Datei werden in den Speicher des Systemdaten-Servers geladen. Anmerkung Die Systemdaten-Elemente können entweder komplett oder selektiv aus der Datei in den Speicher des Systemdaten-Servers geladen werden.

  • Seite 139: Nc.systemdatawatch_U

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items chen ‚+’ und ohne weitere Leerzeichen zu separieren sind, können ein oder mehrere SD selektiv gespeichert werden). Wird nur das Rootzeichen "/" angegeben, werden alle vorhandenen Systemdaten abgelegt. ●...

  • Seite 140: Systemfunktionen

    138/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items - Die Daten werden als XML-Stream übergeben. zyklisch (opt.) Datenformat NC.SystemDataWatch_U, read row, col Typ Beschreibung NC.SystemDataWatch_U,/ Sys_Simulation[1], LDX_MO‐ DE_SD_NO_XML_TAGS_C aktuelle Version FALSE Abb.4-187: 4.7.9 Systemfunktionen System.Archive Beschreibung Erzeugt ein Archiv mit den Daten der Steuerung oder liest ein vorhandenes Archiv.

  • Seite 141: System.archivelog

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Aufruf asynchron Zugriff Read / Write zyklisch (opt.) nein Datenformat System.Archive, read row, col Typ Beschreibung Erzeugen eines kompletten Ar‐ chivs string Name des Archivs /mnt/complete.tar string Name der Log-Datei /mnt/complete.log...
  • Seite 142 140/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_TarLogError Beschreibung LDX_TAR_LOG_SIZE_DIFF_C ( = 12 ) Größe unterschiedlich LDX_TAR_LOG_MTIME_DIFF_C ( = 13 ) Datum unterschiedlich LDX_TAR_LOG_OTHER_DIFF_C ( = 14 ) andere Unterschiede LDX_TAR_LOG_FILE_DATA_DIFF_C ( = Dateidaten unterschiedlich 15 )

  • Seite 143: System.archivewin

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_TarLogError Beschreibung LDX_TAR_LOG_SCHEMA_CONFLICT_C Daten passen nicht zur Schema-Datei ( = 37 ) NCS_TAR_LOG_LOA‐ Übernahme der NC-Konfigurationsdaten DING_NC_CFG_DATA_C ( = 38 ) fehlerhaft Abb.4-191: Item Syntax System.ArchiveLog Read Datenformat Zeilenanzahl: Anzahl der Teilarchive System.ArchiveLog, read...

  • Seite 144: System.archivewinlog

    142/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_TarMode Beschreibung LDX_TAR_MODE_CREATE_C ( = 4096 ) neues Archiv anlegen LDX_TAR_MODE_EXTRACT_C ( = 8192 ) vorhandenes Archiv einlesen Abb.4-193: Schwerwiegende Fehler, die zum Abbruch der Funktion führen (z.B. nicht ge‐...
  • Seite 145 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_TarLogError Beschreibung LDX_TAR_LOG_EROFS_C ( = 10 ) Read-Only Filesystem LDX_TAR_LOG_MODE_DIFF_C ( = 11 ) Schutz unterschiedlich LDX_TAR_LOG_SIZE_DIFF_C ( = 12 ) Größe unterschiedlich LDX_TAR_LOG_MTIME_DIFF_C ( = 13 ) Datum unterschiedlich...

  • Seite 146: System.hardwaredescription

    144/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_TarLogError Beschreibung LDX_TAR_LOG_SCHEMA_CONFLICT_C Daten passen nicht zur Schema-Datei ( = 37 ) NCS_TAR_LOG_LOA‐ Übernahme der NC-Konfigurationsdaten DING_NC_CFG_DATA_C ( = 38 ) fehlerhaft Abb.4-195: Item Syntax System.ArchiveWinLog Read Datenformat Zeilenanzahl: Anzahl der Teilarchive System.ArchiveWinLog, read...

  • Seite 147: System.mainreleases

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items System.Language, write row, col Typ Beschreibung Sprachumschaltung string neue Sprache, Nummer string neue Sprache, Name French Abb.4-199: System.MainReleases Beschreibung Liefert Informationen über die generelle Software-Version des MTX-Kerns und eine Copyright-Meldung (Version der Basis-Software und der Kundenerweite‐...

  • Seite 148: System.subsystemreleases

    146/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items System.PcReleases, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Name der Komponente ncstyp3.dll string Release-Nummern 100.0.3.0 date Zeitstempel 10.03.03 23:51:12 Abb.4-201: System.SubsystemReleases Beschreibung Liefert Informationen über Software-Versionen der Subsysteme im MTX-Kerns.

  • Seite 149: System.timezone

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax System.SystemTime keine Parameter Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read / Write zyklisch (opt.) nur lesend Datenformat System.SystemTime, read row, col Typ Beschreibung Bsp. date aktuelle Zeit 03.03.07 11:50:12 Abb.4-204:...

  • Seite 150: Nc.chan.chanhidden

    148/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax NC.Chan.BalancedConditionState,(1) 1. Kanalnummer - Integer Format, gültige Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.BalancedConditionState, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long Abgleichstatus Abb.4-206: NC.Chan.ChanHidden...
  • Seite 151 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Satzverarbeitungszustand: Enumerator LDX_SavState LDX_SavState Zustand der Satzverarbeitung LDX_SAV_OP_STATE_INACTIV_C inaktiv - Programm kann angewählt wer‐ LDX_SAV_OP_STATE_READY_C bereit - Programm kann gestartet werden LDX_SAV_OP_STATE_RUN_C Ein Programm oder ein NC-Satz wird ab‐...

  • Seite 152: Nc.chan.dryrunfeed

    150/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ChanState, read row, col Typ Beschreibung long Zustand des Kanals LDXChanReady long Zustand der Satzverarbeitung LDX_SAV_OP_STATE_READY_ FOR_PROGSTART_C long Zustand des Interpolators LDX_IPO_OP_STATE_STOPP ED_C Abb.4-211: Abb.4-212: Zustandsdiagramm bei Ausführung eines Teileprogramms Betriebsart MDI ●...

  • Seite 153: Nc.chan.dryrunmode

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.DryRunFeed, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long NC-Ausgang meldet Steuerungszustand (Mittei‐ lung an die SPS) 0 = Testvorschub inaktiv 1 = Testvorschub aktiv long Zustand des NC-Eingangs (Aktivierungsangabe...

  • Seite 154: Nc.chan.functionbaseconfiguration

    152/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.DryRunRapid, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long NC-Ausgang meldet Steuerungszustand (Mittei‐ lung an die SPS) 0 = Testeilgang inaktiv 1 = Testeilgang aktiv long Zustand des NC-Eingangs (Aktivierungsangabe...

  • Seite 155: Nc.chan.programlinkinfo

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ProgramLinkInfo Beschreibung Liefert das aktive Programm mit Pfadnamen und dessen Anwahlkriterien aus dem angeforderten Kanal. Anmerkung Die Anwahlkriterien stehen als bitcodierte Enumeratoren unter "LDX_SavF‐ lags" zur Verfügung. Dieser Aufzählungstyp kann folgende Werte annehmen:...

  • Seite 156: Nc.chan.waitingstates

    154/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_Sav_Flag Beschreibung LDX_SAV_FLAG_MACHINE_C Schaltfunktion wirkt in Verbindung mit LDX_SAV_FLAG_MDI_C. Der Satz wird parallel zum angegebenen Kanal ausge‐ führt. Mit Schaltfunktion sind allerdings nur Hilfsfunktionen und asynchrone Achsbe‐ wegungen zulässig.

  • Seite 157: Achspositionen

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_McoWaitingState Beschreibung LDX_McoProgramStop_C Programm Halt mit M0/M1 LDX_McoFeedHold_C Vorschub Halt im Kanal LDX_McoFeedInhibit_C Vorschubsperre in Kanal oder Kanalachse LDX_McoCustomerStop_C vom Kunden vorgegebene Einlesesperre LDX_McoSynchronizedMovementStop_C Synchronisierter Bewegungsstopp zwi‐ schen Kanälen (ASTOP, ...)

  • Seite 158: Nc.chan.axisposacscoupl

    156/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen NC.Chan.AxisPosAcs, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long phys. Achs- oder Kanalnummer long Kanalzugehörigkeit string logischer Achs- oder Kanalname Y long Achse in Position...

  • Seite 159: Nc.chan.axisposacsdrv

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.AxisPosAcsDrv Beschreibung Liefert die aktuellen Ist-Positionen der Achsen bezogen auf das Achskoordi‐ natensystem. Die Positionen werden direkt aus den Antriebsdaten geliefert. Item Syntax NC.Chan.AxisPosAcsDrv,(1) 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron...

  • Seite 160: Nc.chan.axisposbcsdrv

    158/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Achse in Position 0 = FALSE 1 = TRUE long Referenzpunkt bekannt long Maßeinheit LDX_McoUnitMetric_C long Durchmesserprogrammierung aktiv double Positionswert Abb.4-224: NC.Chan.AxisPosBcsDrv Beschreibung Liefert die aktuellen Ist-Positionen der Achsen bezogen auf das Basiskoordi‐...

  • Seite 161: Nc.chan.axisposdistmcs

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse. zyklisch (opt.) Datenformat Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen NC.Chan.AxisPosDistAcs, read...

  • Seite 162: Nc.chan.axisposdistwcs

    160/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.AxisPosDistWcs Beschreibung Liefert den Restweg bezogen auf das Werkstückkoordinatensystem. Item Syntax NC.Chan.AxisPosDistWcs,(1) 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.

  • Seite 163: Nc.chan.axisposlag

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Achse in Position 0 = FALSE 1 = TRUE long Referenzpunkt bekannt long Maßeinheit LDX_McoUnitMetric_C long Durchmesserprogrammierung aktiv double Endposition Abb.4-229: NC.Chan.AxisPosLag Beschreibung Liefert den Nachlauf der Achsen.

  • Seite 164: Nc.chan.axisposprog

    162/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse. zyklisch (opt.) Datenformat Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen NC.Chan.AxisPosMcs, read...

  • Seite 165: Nc.chan.axisposwcs

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Durchmesserprogrammierung aktiv double Positionswert Abb.4-232: NC.Chan.AxisPosWcs Beschreibung Liefert die aktuellen Achspositionen bezogen auf das Werkstückkoordinaten‐ system der Achsen. Bei aktiver Achstransformation (Wirkstelle 1 oder 2) werden Koor‐...

  • Seite 166: Achskorrekturen

    164/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse. zyklisch (opt.) Datenformat Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen NC.Chan.AxisPosWcsDrv, read...

  • Seite 167: Nc.chan.actdcorrectiontable

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ActDCorrectionNmb, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long aktive D-Korrekturnummer Abb.4-236: NC.Chan.ActDCorrectionTable Beschreibung Liefert den Namen und den Pfad der aktiven D-Korrekturtabelle. Item Syntax NC.Chan.ActDCorrectionTable,(1) 1. Kanalnummer Aufruf...

  • Seite 168: Nc.chan.actplacementbcrcorr

    166/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActOnlineCorrValue, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long physikalische Achs- oder Koordi‐ natennummer long Kanalzugehörigkeit string Achs- oder Koordinatenname bool Achse in Position TRUE bool Referenzpunkt bekannt TRUE long Maßeinheit...

  • Seite 169: Nc.chan.actplacementsumdata

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActPlacementData, read row, col Typ Beschreibung Bsp. double X-Koordinate double Y-Koordinate double Z-Koordinate double Phi-Winkel double Theta-Winkel double Psi-Winkel Abb.4-241: NC.Chan.ActPlacementSumData Beschreibung Liefert die aktiven Summenwerte der Placements und der Werkstücklagenkor‐...

  • Seite 170: Nc.chan.actprogcoordatrans

    168/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActProgCoordATrans Beschreibung Liefert die additiven Programmkoordinatenverschiebungswerte aller Achsen des selektierten Kanals. Anmerkung In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Jeweils die achte Spalte enthält den Verschiebungswert der Achse.

  • Seite 171: Nc.chan.actprogcoordtranssum

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActProgCoordTransSum Beschreibung Liefert die Summe der Programmkoordinatenverschiebungswerte aus TRANS und ATRANS aller Achsen des selektierten Kanals. Anmerkung In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Jeweils die achte Spalte enthält den Summenverschiebungswert der Achse.

  • Seite 172: Nc.chan.actzerooffsetvalues

    170/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActZeroOffsetSummary, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long physikalische Achs- oder Koordi‐ natennummer long Kanalzugehörigkeit string Achs- oder Koordinatenname bool Achse in Position TRUE bool Referenzpunkt bekannt TRUE long Maßeinheit...

  • Seite 173: Nc.chan.axisshift

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 171/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. n,10 double Verschiebungswert der 3. additi‐ ven Gruppe n,11 double Verschiebungswert der 4. additi‐ ven Gruppe Abb.4-247: NC.Chan.AxisShift Beschreibung Das Item liest die Werte, um die eine programmierte Kontur parallel zu den Achsen des Programmkoordinatensystems verschoben wurde.

  • Seite 174: Nc.chan.compleadscrewerrdata

    172/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax NC.Chan.CompCrossData,(1) 1. Kanalnummer - Integer Format, gültige Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.CompCrossData, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long phys. Achs- oder Kanalnummer long Kanalzugehörigkeit...

  • Seite 175: Nc.chan.compoffsetdata

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Achse in Position 0 = nein 1 = ja long Referenzpunkt bekannt 0 = nein 1 = ja long Maßeinheit 0 = inch...

  • Seite 176: Nc.chan.comptempdata

    174/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Maßeinheit 0 = inch 1 = metrisch 2 = Grad 4= Platz long Durchmesserprogrammierung aktiv 0 = nein 1 = ja double Summenwert aller Achskompensationen 24.089...

  • Seite 177: Abgleichfunktionen

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.8.5 Abgleichfunktionen NC.Chan.AuxActual Beschreibung Liefert die Liste der aktuellen modalen Hilfsfunktionen. Item Syntax NC.Chan.AuxActual,(1) 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat Jede Hilfsfunktion wird als String in einer eigenen Zeile ausgegeben.

  • Seite 178: Nc.chan.fctactual

    176/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.AuxReference, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Aktuelle modale Hilfsfunktion 1 string Aktuelle modale Hilfsfunktion 2 string Aktuelle modale Hilfsfunktion n Abb.4-255: NC.Chan.FctActual Beschreibung Liefert die Liste der aktuellen modalen NC-Funktionen.

  • Seite 179: Nc.chan.fctadjustment

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.FctAdjustment Beschreibung Liefert die Abgleichsinformationen aller modalen NC–Funktionen nach Satz‐ vorlauf. Anmerkung Für jede modale Funktionsgruppe wird ein Byte geliefert. Der Wert "0" steht für eine abgeglichene Gruppe, während Wert "1" für eine nicht abgeglichene Grup‐...

  • Seite 180: Nc.chan.fctreferencesorted

    178/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items zyklisch (opt.) Datenformat Jede NC-Funktion wird als String in einer eigenen Zeile ausgegeben. NC.Chan.FctReference, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Aktuelle NC-Funktion string Aktuelle NC-Funktion string Aktuelle NC-Funktion...

  • Seite 181: Nc.chan.actspindlegears

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Zugriff Read Als Zusatzinformationen werden Systemspindelnummer, Spindelname und Achsnummer bereitgestellt. zyklisch (opt.) Datenformat Zeilenanzahl: abhängig von angezeigten Spindeln, max. 8 NC.Chan.ActSpindleAutoGears, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long Zustand Getriebestufenanwahl...

  • Seite 182: Nc.chan.actspindlemovements

    180/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActSpindleMovements Beschreibung Liefert die Bewegungsfunktionen der Spindeln. Anmerkung Die im Kanal angezeigten Spindeln werden über MACODA-Parameter 6005 0030 konfiguriert. Dieser Parameter legt kanalspezifisch fest, welche Spindel an welcher Position in der Spindelanzeige angezeigt wird.

  • Seite 183: Nc.chan.actspindleposition

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat Zeilenanzahl: abhängig von angezeigten Spindeln, max. 8 NC.Chan.ActSpindleOverride, read row, col Typ Beschreibung Bsp. double aktiver Wert in % 40.0 double Maximalwert 50.0 long Systemnummer string Spindelname S1 (SSP1)

  • Seite 184: Nc.chan.actspindlespeed

    182/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. string Spindelname long Achsnummer Abb.4-269: NC.Chan.ActSpindleSpeed Beschreibung Liefert die aktive(n) Spindelsolldrehzahl(en). Item Syntax NC.Chan.ActSpindleSpeed,(1) 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read Als Zusatzinformationen werden Systemspindelnummer, Spindelname und Achsnummer bereitgestellt.

  • Seite 185: Nc.chan.actspindleswitchgears

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ActSpindleSwitchGears Beschreibung Zeigt an, ob zur Zeit ein Getriebestufenwechsel erfolgt. Anmerkung Zustand der Getriebestufenwechsels: ● 0 = kein Getriebestufenwechsel ● 1 = Getriebestufenwechsel erfolgt Die im Kanal angezeigten Spindeln werden über MACODA-Parameter 6005 0030 konfiguriert.

  • Seite 186: Nc.chan.programmedspindlespeed

    184/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ProgrammedSpindleSpeed Beschreibung Liefert die programmierte(n) Spindeldrehzahl(en). Anmerkung Die im Kanal angezeigten Spindeln werden über MACODA Parameter 6005 0030 konfiguriert. Dieser Parameter legt kanalspezifisch fest, welche Spindel an welcher Position in der Spindelanzeige angezeigt wird.

  • Seite 187: Nc.chan.actncblock

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.ActMainProgram, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string Name & Pfad des Hauptpro‐ /usr/user/sekt.cnc gramms Abb.4-276: NC.Chan.ActNcBlock Beschreibung Liefert die Bezeichnung des aktuellen Satzes.

  • Seite 188: Nc.chan.axispoleset

    186/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items rückgegeben. Neben den Spiegelzuständen liefert das Item 7 weitere Zusat‐ zwerte, die in den Spalten 0 - 6 dargestellt werden. Anmerkung In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.

  • Seite 189: Nc.chan.axisrotate

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.AxisPoleSet, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long phys. Achs- oder Kanalnummer long Kanalzugehörigkeit string logischer Achs- oder Kanalname long Achse in Position 0 = nein...

  • Seite 190: Nc.chan.equalizestate

    188/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Kanalnummer - Integer Format, gültige Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.AxisScale, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long phys. Achs- oder Kanalnummer long Kanalzugehörigkeit...

  • Seite 191: Nc.chan.messagewindow

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 189/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.EqualizeState, read row, col Typ Beschreibung Bsp. ulong Versionsnummer des Events ulong Bitmaske modaler Blockstatus Bit 0 = zeigt, ob der im Interpolator befindliche Block durch den Satzvorlauf erzeugt wurde Bit 1 = zeigt, ob ein Abgleich stattfindet Abb.4-283:...

  • Seite 192: Nc.chan.modalaxisoffsetfunctions

    190/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat Zeilenanzahl: abhängig von MACODA NC.Chan.ModalAuxFunctions, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string aktive NC-Funktion Abb.4-285: NC.Chan.ModalAxisOffsetFunctions Beschreibung Liefert eine Liste der modalen NC-Funktionen für Achsnullpunktverschiebung.

  • Seite 193: Nc.chan.modalncfunctions

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items NC.Chan.ModalNcFunctions Beschreibung Liefert eine Liste der modalen NC-Funktionen. Die Reihenfolge und Anzahl der gelieferten modalen Funktionen ist über MACODA (6005 00040) konfigurier‐ bar. Anmerkung Die Liste kann Leerstrings enthalten, falls in einer modalen Gruppe keine NC- Funktion aktiv ist.
  • Seite 194 192/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Enumerator LDX_SavOpModes LDX_SavOpModes Beschreibung LDX_SAV_OP_MODE_EMPTY_C keine Betriebsart aktiv LDX_SAV_OP_MODE_JOGGING_C Tippbetrieb LDX_SAV_OP_MODE_REFERENCE_C Referenzpunkt Anfahren LDX_SAV_OP_MODE_SEARCH‐ Satzvorlauf BLOCK_C LDX_SAV_OP_MODE_MDI_C Handeingabe LDX_SAV_OP_MODE_AUTOMATIC_C Automatik: Teileprogramme können in Folgesatz ab‐ gearbeitet werden LDX_SAV_OP_MODE_SIN‐ Programmsatz: GLE_BLOCK_C Mit "NC-Start"...

  • Seite 195: Nc.chan.optionalstop

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ModeOfOperation, read row, col Typ Beschreibung Bsp.: NC.Chan.ModeOfOperati‐ on,1 long Aktive Betriebsart im Kanal 1 LDX_SAV_OP_MODE_REFE‐ RENCE_C Abb.4-291: NC.Chan.OptionalStop Beschreibung Liefert den aktuellen Status von "Wahlweise Halt", so, wie es am NC-Interface- Eingang und am NC-Interface-Ausgang ansteht.

  • Seite 196: Nc.chan.reentrychain

    194/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Anmerkung Die Fenstergröße des Programmausschnitts kann parametriert werden, au‐ ßerdem die Anzahl der NC-Sätze vor dem aktiven Satz. Bei lesegeschützten Unterprogrammen und Zyklen wird der Ausschnitt aus dem aufrufenden Pro‐...

  • Seite 197: Nc.chan.reentrydelete

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ReentryChain, read row, col Typ Beschreibung Bsp. string gespeicherte Call-Chain Abb.4-295: NC.Chan.ReentryDelete Beschreibung Nach dem Aufruf des Items wird die intern in der Steuerung gespeicherte "call- chain" für den angegebenen Kanal gelöscht.

  • Seite 198: Nc.chan.returntopathstrategy

    196/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.ReturnToContour, read row, col Typ Beschreibung Bsp.: NC.Chan.ReturnToCon‐ tour,1 long Status von "Wiederanfahren an Kontur" am NC-Eingang long Status von "Wiederanfahren an...

  • Seite 199: Nc.chan.skipblockmode

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ReturnToPathStrategy, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long Wiederanfahrbetriebsart LDX_McoRetPathAutomatic_C long Wiederanfahrpunkt LDX_McoRetPathStartOfBlock_C long Aufzeichnung der Wegfahrbedin‐ gungen Abb.4-300: NC.Chan.SkipBlockMode Beschreibung Liefert die Zustände des NC-Eingangs-Signals "Satz überlesen" und des NC- Ausgangs-Signals "Satz überlesen aktivieren".

  • Seite 200: Vorschub- Und Drehzahlwerte

    198/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.8.8 Vorschub- und Drehzahlwerte NC.Chan.ActAxisVelocity Beschreibung Liefert die aktuelle Achsgeschwindigkeit. Anmerkung In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert. Die achte Spalte enthält die Geschwindigkeit der Achse.

  • Seite 201: Nc.chan.actfeedoverride

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items row, col Typ Beschreibung Bsp. long Achse in Position 0 = FALSE 1 = TRUE long Referenzpunkt bekannt long Maßeinheit LDX_McoUnitMetric_C long Durchmesserprogrammierung aktiv double maximale Achsgeschwindigkeit 980.000 Abb.4-304: NC.Chan.ActFeedOverride...

  • Seite 202: Nc.chan.actrotaxisprogrammedspeed

    200/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.ActFeedrate, read row, col Typ Beschreibung Bsp. double externe Interpolator-Sollge‐ schwindigkeit double Interpolator-Istgeschwindigkeit double interne Interpolator-Sollgeschwin‐ digkeit long Nachkommastellen metrisch long Nachkommastellen Inch long mm/min double mm/U 1.000 Abb.4-306:...

  • Seite 203: Nc.chan.programmedfeedrate

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Zugriff Read zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.ActRotAxisSpeed, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long phys. Achs- oder Kanalnummer long Kanalzugehörigkeit string logischer Achs- oder Kanalname Y long Achse in Position...

  • Seite 204: Nc-Kommandos

    202/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 2 = Vorschub F2 ist aktiv zyklisch (opt.) Datenformat NC.Chan.ProgrammedFeedrateIndex, read row, col Typ Beschreibung Bsp. long aktiver Vorschub Abb.4-310: NC-Kommandos 4.9.1 Übersicht Item-Überblick ● NC.Cmd.DryRunMode Einstellung des Testbetriebs von Kanal, Achse, Spindel oder Gesamtsys‐...

  • Seite 205: Nc.cmd.messagestoreclr

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_SDMode Beschreibung LDX_Acb_AsyncAxis alle asynchronen Achsen LDX_Acb_SingleSpindle eine Spindel Abb.4-312: Einschränkung: Bisher wird nur Ein- und Ausschalten der Gesamtsperre (Gesamtsystem), so‐ wie Ein- und Ausschalten von Testvorschub und Testeilgang (Kanal) unter‐...

  • Seite 206: Nc.cmd.shutdown

    204/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Der Enumerator "LDX_WeaClrChan" gibt die Kanäle an, in denen gelöscht wird: Enumerator LDX_WeaClrChan LDX_McaBackupOption Beschreibung LDX_WEA_CHAN1_C Löschen in Kanal 1 LDX_WEA_CHAN2_C Löschen in Kanal 2 LDX_WEA_CHAN12_C Löschen in Kanal 12 LDX_WEA_ALLCHAN_C Löschen systemweit...

  • Seite 207: System.cmd.restart

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax System.Cmd.Reset Aufruf synchron / asynchron Zugriff Write zyklisch (opt.) nein System.Cmd.Restart Beschreibung Löst einen Steuerungshochlauf aus. Kann der Restart steuerungsseitig durch‐ geführt werden, läuft die Steuerung hoch.
  • Seite 208 206/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_Sav_Flag Beschreibung LDX_SAV_FLAG_AUTOSTART_C In Verbindung mit LDX_SAV_FLAG_MDI_C: Der eingegebene Satz wird sofort gestar‐ tet. Ist der angegebene Kanal nicht aktiv, wird der Satz in diesem Kanal gestartet. Alle NC-Sätze sind dann zugelassen. Ist der angegebene Kanal aktiv, wird der Satz wie eine Schaltfunktion behandelt.

  • Seite 209: Satzvorlaufdaten

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Item Syntax NC.Chan.Cmd.MDI,(1) 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Write Schreiben ist nur zulässig, wenn letzte Handeingabe beendet ist (erfolgreich oder fehlerhaft). Falls Fehler auftreten, wird der Write-Vorgang negativ quittiert.
  • Seite 210 208/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Enumerator LDX_Sav_Flag_Set LDX_Sav_Flag_Set Beschreibung LDX_SAV_FLAG_SET_INTER‐ steuert asynchrone UP. In StartBlock wird RUPTFCT_C die Nummer (1 bis 8) als String ("1") ange‐ geben, in EndBlock der Auftrag. Aufträge für asynchrone UP: "SETINT"...
  • Seite 211 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Beinhaltet der Name des Teileprogramms keinen absoluten Pfad, dann wird es im Pfad des Hauptprogramms gesucht. Der Name wird gelöscht mit: ● NC-Start zur weiteren Bearbeitung nach Satzvorlauf, ●...
  • Seite 212 210/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ● Tag <ResetCmd>...</ResetCmd> Satzvorlauf Kommandos löschen Syntax: <ResetCmd>[Kommandos]</ResetCmd> Löscht Satzvorlauf-Kommandos. Die Kommandos werden wie bei <StartCmd> gesetzt. Unterprogrammschachtelung speichern Syntax: <StoreCallChain>1</StoreCallChain> Speichert in einem Kanal eine Zustandsstruktur, bestehend aus einer Call- Chain.

  • Seite 213: Nc.chan.cmd.modeofoperation

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Sie werden gelöscht mit ● erneuter Vorgabe, ● leerem Tag <Asup...></Asup...> Beispiel Es soll "/usrfep/sekt.cnc" angewählt werden. Zielsatz ist der Satz "N20". Der Satzvorlauf soll in der Betriebsart "Satzvorlauf" gestartet werden. Nach NC- Start zur weiteren Bearbeitung soll ein Aktionssatz und nach Erreichen der Zielposition soll das Asup "sektAsup.cpl"...
  • Seite 214 212/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_SavOpModes Beschreibung LDX_SAV_OP_MODE_BLOCKS‐ Satzvorlauf EARCH_C LDX_SAV_OP_MODE_MDI_C Handeingabe LDX_SAV_OP_MODE_AUTOMATIC_C Automatik: Teileprogramme können in Folgesatz ab‐ gearbeitet werden LDX_SAV_OP_MODE_SIN‐ Programmsatz: GLE_BLOCK_C Mit "NC-Start" werden einzelne Sätze, wie sie im Teileprogramm stehen, abgearbei‐...

  • Seite 215: Nc.chan.cmd.optionalstop

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.Cmd.ModeOfOperation, write row, col Typ Beschreibung Bsp. long Betriebsart LDX _SAV_OP_MODE_AUTO‐ MATIC_C Abb.4-323: NC.Chan.Cmd.OptionalStop Beschreibung Schaltet "Wahlweise Halt" für den vorgegebenen Kanal um. Item Syntax NC.Chan.Cmd.OptionalStop,(1) 1. Kanalnummer...

  • Seite 216: Nc.chan.cmd.returntopathstrategy

    214/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 1. Kanalnummer Aufruf synchron / asynchron Zugriff Write zyklisch (opt.) nein NC.Chan.Cmd.ReturnToPathStrategy Beschreibung Definiert die Wiederanfahrstrategie durch Vorgabe der Wiederanfahrbetriebs‐ art und des Wiederanfahrpunktes. Anmerkung Die Wiederanfahrbetriebsart wird mit Hilfe des Enumerators "LDX_McoRet‐...

  • Seite 217: Nc.chan.cmd.selectprogram

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items ● Wird eine Kennung, die mit einer Ziffer beginnt, nicht gefunden, dann wird nach N<Kennung> gesucht. z.B. Kennung "50" findet NC-Satz "N50X100" ● Endet die Kennung auf eine Ziffer, dann dürfen im gefundenen NC-Satz keine weiteren Ziffern folgen .
  • Seite 218 216/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Enumerator LDX_Sav_Flag LDX_Sav_Flag Beschreibung LDX_SAV_FLAG_LINK_BEFORE_REA‐ Ist dieses Flag gesetzt, wird während der DY_C Anwahl ein Linklauf durchgeführt. Dabei wird eine Linktabelle für das Hauptpro‐ gramm angelegt. Diese Tabelle ist notwendig, wenn das Programm Unterprogrammaufrufe oder CPL-Elemente enthält.

  • Seite 219: Nc.chan.cmd.skipblockmode

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 217/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items LDX_Sav_Flag Beschreibung LDX_SAV_FLAG_PROCESSCHANGE_C Ist dieses Flag gesetzt, wird ein bereits ak‐ tives Programm am Programmanfang nicht durch Abwahl abgebrochen, sondern durch das neu angewählte ersetzt, die mo‐ dalen Zustände bleiben erhalten.

  • Seite 220: Fehlermeldungen

    218/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Datenformat NC.Chan.Cmd.SkipBlockMode, write row, col Typ Beschreibung Bsp. bool Satz überlesen TRUE Abb.4-333: 4.10 Fehlermeldungen 4.10.1 Fehlerbehandlung Um dem Anwender genaue Informationen über Fehler zur Verfügung zu stellen, wird das Standard-SCP-Fehlerhandling unterstützt. Fehlerinformationen wer‐...

  • Seite 221: Sav-Fehler

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung SCPErrNACK17 - 117 CoDeSys Gateway-Fehler SCPErrNACK18 - 118 Verwaltungsfehler SCPErrNACK19 - 119 reserviert SCPErrMtxKrnPxr - 120 Fehler Basic-Kernel SCPErrMtxKrnSCS - 121 Fehler SERCOS-Server SCPErrMtxKrnACB - 122 Fehler Achsbewegungs-Server...
  • Seite 222 220/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_SAV_CHANRESETTING_C Dienst kann nicht ausgeführt werden, da die Grundstellung des Kanals nicht been‐ det ist. LDX_SAV_FILENAMETOOLONG_C Programmname zu lang (z.Z. nicht ge‐ nutzt) LDX_SAV_NOREFPKT_C Dienst erfordert angefahrene Referenz‐...

  • Seite 223: Macoda-Fehler

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_SAV_RUNTIMEERROR_C Laufzeitfehler bei NC-Satzvorgabe mit au‐ tomatischem Start, z.B. Syntaxfehler LDX_SAV_BUFFER_OVERFLOW_C Überlauf des Puffers bei einer gepufferten NC-Satzvorgabe LDX_SAV_ILLCOORDFILTER_C Vorgabe für Koordinatenfilter nicht korrekt LDX_SAV_VNCILLSTATE_C Vorgabe für VNC nicht erlaubt, da VNC-...
  • Seite 224 222/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_TAD_ERR_OK_C kein Fehler LDX_TAD_ERR_INTERNAL_ERROR_C interner Fehler (s. Wera-Fehler) LDX_TAD_ERR_SERVER_NOT_REA‐ Server nicht bereit (s. Wera-Fehler) DY_C LDX_TAD_ERR_NAME2LONG_C unzulässige Namenlänge LDX_TAD_ERR_UNKNOWN_TABLE‐ unbekannter Tabellentyp TYPE_C LDX_TAD_ERR_TABLE_NOT_FOUND_ Tabelle nicht vorhanden LDX_TAD_ERR_TABLE_EXISTS_C...

  • Seite 225: Dbd-Fehler

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 223/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_TAD_ERR_NO_WRITE_AC‐ keine Schreibrechte für Datei CESS_FOR_FILE_C LDX_TAD_ERR_TABLE_REC_TOO_BIG Tabellen-Record zu groß, muss mit einer NCS-Response übertragbar sein Abb.4-337: 4.10.5 DBD-Fehler Die folgende Tabelle gibt die Fehlercodes wieder, die beim Zugriff auf Daten‐...

  • Seite 226: Cfg-Fehler

    224/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items 4.10.6 CFG-Fehler Die folgende Tabelle gibt die Fehlercodes wieder, die beim Zugriff auf Konfi‐ gurationsdaten auftreten können. Die im Abschnitt CFG-Fehler auf Seite 224 aufgeführten XML-Fehler können ebenfalls gemeldet werden.

  • Seite 227: Sd-Fehler

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_CFG_ERR_NO_CONVERSI‐ keine MACODA-CFG- Abbildungsfunktion ON_FUNC_DEFINE D_C für Konfigurationsdatenelement definiert LDX_CFG_ERR_CONVERSI‐ MACODA-CFG-Abbildungsklasse 1 (keine ON_CLASS_1_NOT_ALL OWED_C Abbildung) nicht erlaubt für Konfigurations‐ datenelement LDX_CFG_ERR_MACO‐ kein Eintrag in MACODA-CFG-Umsetzta‐ DA_ID_NOT_IN_CONVERSIO belle zur vorgegebenen MACODA-Block‐...

  • Seite 228: Xml-Fehler

    226/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_SD_ERR_BAD_PATHSIZE_C Path-Puffer zu klein LDX_SD_ERR_BAD_SEGMENTPATH‐ Segment-Path zu klein (intern) SIZE_C LDX_SD_ERR_SCHEMA_INIT_FAI‐ Fehler beim Initialisieren des Schemas LED_C LDX_SD_ERR_BAD_NCS_MSG_C ungültige NCS-Nachricht (nur von .._X- Funktionen benutzt) (intern) LDX_SD_ERR_NO_MO‐...
  • Seite 229 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_XML_ERR_PATH_SYN‐ Syntax-Fehler in Path-String TAX_ERROR_C LDX_XML_ERR_PATH_CONFLICT_C SegmentPath liegt nicht im RootPath (in‐ tern) LDX_XML_ERR_PATH_ELEM_POS_IN‐ Element-Position laut Schema unzulässig VALID_C (Path) LDX_XML_ERR_PATH_ELEM_CREA‐ über Path spezifiziertes Element kann TE_FAILED_C nicht angelegt werden LDX_XML_ERR_PATH_ELEM_DELE‐...
  • Seite 230 228/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_XML_LIBERR_ENTITY‐ REF_IN_PROLOG_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY‐ REF_IN_EPIOLOG_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY‐ REF_IN_DTD_C LDX_XML_LIBERR_PEREF_AT_EOF_C LDX_XML_LIBERR_PEREF_IN_PRO‐ LOG_C LDX_XML_LIBERR_PEREF_IN_EPIO‐ LOG_C LDX_XML_LIBERR_PE‐ REF_IN_INT_SUBSET_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY‐ REF_NO_NAME_C LDX_XML_LIBERR_PE‐ REF_NO_NAME_C LDX_XML_LIBERR_PEREF_SEMI‐ COL_MISSING_C LDX_XML_LIBERR_UNDECLA‐ RED_ENTITY_C LDX_XML_LIBWAR_UNDECLA‐ RED_ENTITY_C LDX_XML_LIBERR_UNPARSED_ENT‐ ITY_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY_IS_EXTER‐ NAL_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY_IS_PARA‐...
  • Seite 231 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 229/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_XML_LIBERR_ATTRIBU‐ TE_NOT_FINISHED_C LDX_XML_LIBERR_ATTRIBUTE_WI‐ THOUT_VALUE_C LDX_XML_LIBERR_ATTRIBUTE_REDE‐ FINED_C LDX_XML_LIBERR_LITE‐ RAL_NOT_STARTED_C LDX_XML_LIBERR_LITERAL_NOT_FI‐ NISHED_C LDX_XML_LIBERR_COM‐ MENT_NOT_FINISHED_C LDX_XML_LIBERR_PI_NOT_START‐ ED_C LDX_XML_LIBERR_PI_NOT_FINIS‐ HED_C LDX_XML_LIBERR_NOTATI‐ ON_NOT_STARTED_C LDX_XML_LIBERR_NOTATI‐ ON_NOT_FINISHED_C LDX_XML_LIBERR_ATT‐ LIST_NOT_STARTED_C LDX_XML_LIBERR_ATTLIST_NOT_FI‐ NISHED_C LDX_XML_LI‐ BERR_MIXED_NOT_STARTED_C LDX_XML_LIBERR_MIXED_NOT_FINIS‐...
  • Seite 232 230/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_XML_LIBERR_RESER‐ VED_XML_NAME_C LDX_XML_LIBERR_SPACE_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_SEPARATOR_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_NMTOKEN_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_NAME_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_PCDATA_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_URI_REQUIRED_C LDX_XML_LIBERR_PUBID_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_LT_REQUIRED_C LDX_XML_LIBERR_GT_REQUIRED_C LDX_XML_LIBERR_LTSLASH_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_EQUAL_RE‐ QUIRED_C LDX_XML_LIBERR_TAG_NAME_MIS‐ MATCH_C LDX_XML_LIBERR_TAG_NOT_FINIS‐ HED_C LDX_XML_LIBERR_STANDALONE_VA‐ LUE_C LDX_XML_LIBERR_ENCO‐...

  • Seite 233: Tar-Fehler

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_XML_LIBERR_ENTITY_LOOP_C LDX_XML_LIBERR_ENTITY_BOUNDA‐ RY_C Abb.4-341: 4.10.9 TAR-Fehler Die folgende Tabelle gibt die Fehlercodes wieder, die bei der Archivierung auf‐ treten können. Falls einer der Fehler auftritt, wird der Archivierungsvorgang abgeschlossen.
  • Seite 234 232/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_TAR_LOG_STAT_FAILED_C Fehler bei Aufruf der Funktion "stat" LDX_TAR_LOG_SKIPPED_C Datei bzw. Verzeichnis nicht bearbeitet (kein Fehler!) LDX_TAR_LOG_PATH_NOT_OPEN‐ Verzeichnis konnte nicht geöffnet werden ED_C LDX_TAR_LOG_READING_C Fehler beim Lesen der Datei LDX_TAR_LOG_EACCESS_C Zugriff auf Datei nicht möglich...
  • Seite 235 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Items Fehlercode Beschreibung LDX_TAR_LOG_PLCSTATE_RUN_C SPS nicht im Zustand STOP LDX_TAR_LOG_SYSTEMDATA_C Fehler bei Übernahme der Systemdaten Abb.4-343:...
  • Seite 236 234/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation...

  • Seite 237: Service Und Support

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 235/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 238 236/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation...

  • Seite 239: Index

    DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 237/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Index Index Allgemeine Items Geräteabhängige Items ActualLanguage ........... 25 DeviceTypeTest2 ......... 25 AutoItemAccess ........... 26 CNF.AddComponent ........26 CNF.RemoveComponent ......27 IndraLogic-Item DTY .............. 30 Plc.FeldBus ..........83 ListOfItems ........... 30 Plc.FirmwareConnection ......
  • Seite 240 238/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Index ...NC - global (Allgemeine Informationen) ...NC - kanalabhängig (Abgleichdaten) NC.MtxStartupError ........102 NC.Chan.FctAdjustment ......177 NC - global (Antriebe) NC.Chan.FctAdjustmentSorted ....177 NC.OscilloscopeConfiguration ....108 NC.Chan.FctReference ......177 NC.SercosPhase ........109 NC.Chan.FctReferenceSorted ....
  • Seite 241 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 239/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Index ...NC - kanalabhängig (Prozessdaten) NC-Kommandos (kanalabhängig) NC.Chan.AxisMirror ........185 NC.Chan.Cmd.MDI ........205 NC.Chan.AxisPoleSet ........ 186 NC.Chan.Cmd.MidProgramStartup .... 207 NC.Chan.AxisRotate ........187 NC.Chan.Cmd.ModeOfOperation ....211 NC.Chan.AxisScale ........187 NC.Chan.Cmd.OptionalStop ...... 213 NC.Chan.EqualizeState ......
  • Seite 242 240/241 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation...
  • Seite 243 DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 241/241 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation Notizen...
  • Seite 244 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352-40-5060 Fax +49 9352-40-4941 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany...

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