Blknmb (Bnb) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

94/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Besonderheiten und Restriktionen:

BlkNmb (BNB)

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
10 WAIT(NOT BITIF(3,2,1),,C%)
20 IF C%=0 THEN
30 DSP(10,10,"BED. SCHON OK")
40 ENDIF
10 WAIT(BITIF(4,4,1)=E7?,250,ERG%)
20 IF ERG%=0 THEN
30 DSP(10,10,"NICHT GEWARTET")
40 ENDIF
50 IF ERG%=2 THEN
60 DSP(10,10,">250ms GEWARTET")
70 ENDIF
Die Funktion wird im Satzvorlauf überlesen.
Mit Hilfe der Standard-NC‑Funktion "BlkNmb" ist es möglich, die maximale An‐
zahl der Sätze in der Satzvorbereitung zu begrenzen.
Mit Hilfe der Funktion "BlkNmb" lässt sich beispielsweise die Weiterverarbei‐
tung von zur Laufzeit ermittelten Messergebnissen im weiteren Teileprogramm
steuern.
BlkNmb<Anz>
BlkNmb(0)
Kurzform: BNB...
mit
<Anz>
Abb.3-33: Syntax BlkNmb (BNB)
● Sind zum Zeitpunkt des Funktionsaufrufes schon mehr als <Anz> Sätze
vorbereitet, stoppt die Satzvorbereitung solange, bis die Anzahl der vor‐
bereiteten Sätze <Anz> unterschreitet.
● Werden per <Anz> mehr Sätze angegeben, als im Rahmen der Steuer‐
ungskonfiguration vorgesehen ist, wird die wirksame Satzanzahl automa‐
tisch auf die Einstellung von MP 7060 00110 reduziert.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Warten, bis das 4. spindelbezogene
Eingangssignal der 1. Spindel den
Wert FALSE besitzt.
Die Variable C% liefert entweder den
Wert 0, wenn die Bedingung beim Auf‐
ruf von WAIT bereits erfüllt war, oder
den Wert 2, wenn die Bedingung erst
während des Wartens erfüllt wurde.
Warten, bis das 5. achsbezogene
Ausgangssignal der 1. Achse den
Wert der Variablen E7? annimmt, oder
250 ms abgelaufen sind.
Die Variable ERG% liefert entweder
den Wert "0", wenn die Bedingung
beim Aufruf von WAIT bereits erfüllt
war, oder den Wert 1, wenn die Zeit‐
dauer abgelaufen ist, oder den Wert 2,
wenn die Bedingung während des
Wartens erfüllt wurde.
Beschränkung EIN
Die max. erlaubte Satzanzahl ist abhängig von
MP 7060 00110.
maximal gewünschte Satzanzahl
Integer
Eingabebereich: größer/gleich 0.
0: Satzanzahl ist abhängig von MP 7060 00110.