Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 309

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
<Asup>
<Fehler>
<KanalachsnameX>
MOC()
Abb.6-92: Syntax der NC-Funktion MOC
N10 ASPSET(3, SAF‐
EPOS01, 11)
N20 MOC(CI4, ES1, RE2,
AS3, X, Z)
N30 X... Y... Z...
N40 X... Y... Z...
N50 X... Y... Z...
N60 X... Y... Z...
N70 MOC()
● Es darf nur genau eine Signalquelle (Messtaster/Kundeneingang/High‐
Speed-Eingang) ausgewählt werden.
● Wird Reaktion 2 (Asynchrones Unterprogramm auslösen) in einer gepuf‐
ferten NC-Satzvorgabe genutzt, ist nach dem asynchronen Unterpro‐
gramm der Satzpuffer gelöscht. Das bedeutet, dass die vorgegebene
Messstrecke dann nur bis zum Messerereignis gefahren wird.
● Messachsen dürfen auf der Messstrecke nicht aus dem Kanal entfernt
werden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer eines angemeldeten asynchronen Unterpro‐
gramms, das nach dem Messereignis ausgeführt wer‐
den soll (nur bei RE2). Das asynchrone Unterprogramm
muss vor dem Aufruf von MOC im System angemeldet
sein (z.B. mit ASPSET, siehe
Unterprogramme: anmelden ASPSET" auf Seite
Reaktion, wenn das Messereignis auf der Messstrecke
nicht aufgetreten ist. Mögliche Reaktionen sind:
● 0: keine Meldung (Vorgabe)
● 1: Warnung ausgeben
● 2: Fehlermeldung ausgeben
Achsnamen aller zu messenden Kanalachsen
Die Angabe ist nur relevant, wenn mit einem Messtaster
gemessen wird. Werden keine Achsen angegeben, wird
die Messung mit allen Achsen des Kanals, die für den
Messtaster konfiguriert sind (siehe Rexroth IndraMotion
MTX Maschinenparameter
MEAS/Dr[i]/EnablProbeFunc), gemessen.
Ende der Messstrecke
Die Messung wird abgeschaltet und, falls das Messer‐
eignis nicht aufgetreten ist, wird je nach ER eine Mel‐
dung erzeugt.
; Asynchrones Unterprogramm "SAFEPOS01" im Sys‐
tem als Nummer 3 anmelden.
; wenn Kundeneingang 4 eine fallenden Flanke liefert,
wird das Asup 3 (SAFEPOS01) ausgeführt und Achsen
X und Z gemessen
; es wird gemessen
; es wird gemessen
; es wird gemessen
; es wird gemessen
; Messen ist beendet (der Messtaster wird deaktiviert)
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Kap. 6.5.5 "Asynchrone
222).