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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.113
C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten "SpindleToAxis, STA"
Beschreibung:
Syntax:
SSpSpeed(SSp05, 1000, SSp08, 2000)
●
Die programmierten Drehzahlen werden in der Default-Einstellung als U/
min interpretiert.
●
Bei aktivem G96 wird die programmierte Drehzahl als Schnittgeschwin‐
digkeit in m/min interpretiert.
●
Die Steuerung begrenzt den ausgegebenen Drehzahl-Sollwert stets so,
dass die Grenzwerte der aktiven Getriebestufe und der programmierten
Drehzahlbegrenzung (siehe SMin, SMax, SSpMin und SSpMax) einge‐
halten werden.
●
Die eingestellte Drehzahl gilt solange, bis sie durch ein neue Drehzahl
überschrieben wird (modale Wirkung).
●
Durch Setzen des Interface-Signals" qSp_SValueSD" erfolgt die Dreh‐
zahlvorgabe über das Systemdatum "SysSpCmdData[n]/Speed". Die pro‐
grammierte Vorgabe wird ignoriert.
Schaltet eine Spindel, die in
●
MP 1001 00001 (Antriebsfunktionstyp) als Spindel/C-Achse und
●
MP 1040 00001 (Auswahl der Spindelart) als SERCOS-Spindel eingetra‐
gen ist
in den C-Achsbetrieb. Aus der Spindel wird hierbei bearbeitungstechnisch eine
asynchrone Achse.
In der Anzeige erscheint sie als asynchrone Achse, die zunächst auf einer be‐
liebigen Position zwischen 0 und 359.9999 Grad steht.
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Achsüberga‐
be" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung".
SpindleToAxis(<PAN>|<PAI>{ ,<PAN>|<PAI>}...)
Kurzform: STA(..)
mit
<PAN>
<PAI>
Abb.6-180:
Syntax SpindleToAxis (STA)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Setzt die Drehzahl der Systemspin‐
del 5 auf 1000 und der Systemspin‐
del 8 auf 2000 U/min.
physikalischer Achsname
Bestimmt diejenige Spindel, die in den C-Achsbetrieb
umgeschaltet werden soll.
physikalischer Achsindex
Wirkung wie <PAN>