Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 481

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Alle ausgelesenen Werte beziehen sich auf denjenigen Zeitpunkt,
zu dem der CPL-Satz von der Satzaufbereitung bearbeitet wird.
Sind im aufrufenden Programm auch NC-Sätze enthalten, eilt die
Satzvorbereitung der Bearbeitung an der Maschine in der Regel
voraus. Wenn Programmabläufe durch Funktionen, die aktuelle
Maschinendaten oder -zustände ermitteln, beeinflusst werden sol‐
len, müssen Sie den "Zeitversatz" zwischen Satzvorbereitung und
aktuellem Maschinenzustand eliminieren. Das gilt allerdings nur
beim Einsatz von Funktionen, die auf genau den Kanal zugreifen,
in dem sie selbst ausgeführt werden.
Verwenden Sie in diesem Fall in der Zeile vor dem Funktionsaufruf
den Befehl "WAIT". Dadurch wird die Satzaufbereitung solange an‐
gehalten, bis alle Sätze vor "WAIT" auch tatsächlich abgearbeitet
sind.
Die Funktion "MCODS" kann nicht im Zusammenhang mit Satz‐
vorlauf verwendet werden! Grund ist der, dass MCODS auf Daten
des aktiven Zeitpunkts (Interpolation) zugreift. Während des Satz‐
vorlauf wird die Interpolation unterdrückt und mit Beginn des Ab‐
gleichs ist somit der aktive Zustand noch identisch mit dem Zustand
zum Zeitpunkt vor dem Satzvorlauf
Für eine Vielzahl von "MCODS"-Funktionen existieren allgemeine
CPL-Funktionen, die identische oder ähnliche Daten liefern. Auf
diese CPL-Funktionen wird in der tabellarischen Übersicht unter
der Spalte "siehe auch unter" hingewiesen
Die Funktionen liefern einen Rückgabewert (siehe
ler-Rückgabewerte der Funktionen" auf Seite
MCODS(<Typ>,<Kanal>,<Version>,<Puf‐
fer>,<Größe>,<Achsnummer>,<Identnummer>[,<P1>])
<Typ>
<Kanal>
Bosch Rexroth AG
Kap. 7.9.2 "Mögliche Feh‐
477).
Integer-Ausdruck
Gibt die auszuführende Funktion an.
In der nachfolgenden Tabelle sind alle verfügbaren
Funktionen aufgelistet.
Integer-Ausdruck
Gibt den Kanal an, auf den die Funktion wirken soll.
479/665
CPL-Funktionen