Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 489

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
S
keine Relevanz für MTX
Art der Programmierung
(Inch/metrisch)
S
Maximale Spindeldrehzahl
S
Minimale Spindeldrehzahl
S
keine Relevanz für MTX
keine Relevanz für MTX
Programmierte Endpositionen
ohne Verschiebungen
S
Programmierter Bahnvor‐
schub
S
Programmierte Spindeldreh‐
zahl
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> in aufsteigender, kanalunabhängiger Reihenfolge die, auf die
Werkstückkoordinaten bezogenen, Endpositionen der aktiven Sätze aller Vor‐
schub- und Hilfsachsen:
bei Linearachsen in mm
bei Rundachsen in Grad
Alle Verschiebungswerte sind verrechnet.
"Istwert Setzen" (z.B. G92) ist in den Werten nicht mit, eingerechnet.
MCODS(17,...)
MCODS(18,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,1)
Integer
Liefert in <Puffer> die Programmierart der im <Kanal> vorhandenen Achsen:
0: Inch
1: Metrisch
2: Grad
3: keine Achsen vorhanden
Real, Ar‐ MCODS(19,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
ray
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge (S bzw.S1, S2, S3 usw.) die ma‐
ximal zulässigen Spindeldrehzahlen in U/min.
Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der System‐
spindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Die Drehzahlbegrenzungen sind eingerechnet.
Real, MCODS(20,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge (S bzw.S1, S2, S3 usw.) die mi‐
nimal zulässigen Spindeldrehzahlen in U/min.
Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der System‐
spindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Die Drehzahlbegrenzungen sind eingerechnet.
MCODS(21,...)
MCODS(22,...)
Real, MCODS(23,0,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
wie MCODS(16...), allerdings ohne Verschiebungen.
MCODS(24,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,1)
Real
Liefert in <Puffer> den programmierten Bahnvorschub von <Kanal> in der Einheit
mm/min.
Real, MCODS(25,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 487/665
CPL-Funktionen