Shape Für Bahnbetrieb - Programmierung; Shape Für Positionierbetrieb - Programmierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

140/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
SHAPE für Bahnbetrieb - Programmierung
Syntax:
Beispiel:
SHAPE für Positionierbetrieb - Programmierung
Syntax:
Ruckbegrenzung aus. Die Angabe der SHAPE-Ordnung für asynchrone Ach‐
sen ist satzweise wirksam und bezieht sich auf alle programmierten asynchro‐
nen Achsen.
G8{(SHAPE<Wert>)}
mit
<Wert>
Abb.5-45: Syntax G8(SHAPE)
Ein Ändern der SHAPE-Ordnung führt immer zu einer Satzüber‐
gangsgeschwindigkeit v = 0.
N30 G8(SHAPE10)
:
:
N50 G8(SHAPE0)
:
:
N70 G8(SHAPE1)
:
:
N90 G8
G9{(SHAPE<Wert>)}
mit
<Wert>
ohne SHAPE-Parameter
G9(SIN<Wert>)
mit
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
0 oder 1:
SHAPE für Bahnbetrieb ausschalten.
0 oder 1:
2 bis 100 (ganzzahlig):
Anzahl der Interpolationstakte, auf die die Steuerung
den Sprung linear aufteilen soll (SHAPE-Ordnung).
ohne SHAPE-Parameter:
Fahren mit dem, im Maschinenparameter 7050 00320
abgelegten Defaultwert für SHAPE.
SHAPE im Bahnbetrieb einschalten und Beschleuni‐
gungssprünge auf 10 IPO‑Takte aufteilen.
SHAPE im Bahnbetrieb ausschalten
SHAPE im Bahnbetrieb ausschalten
Fahren mit dem, im Maschinenparameter 7050 00320
abgelegten Defaultwert für SHAPE.
Linearen SHAPE für Positionierbetrieb einschalten.
Anzahl der Interpolationstakte, auf die die Steuerung
einen Beschleunigungssprung linear aufteilen soll.
Wertebereich: 2 ... 100 Takte; ganzzahlig.
Fahren mit dem, im Maschinenparameter 7050 00340
abgelegten Defaultwert für SHAPE.
sin ‑förmigen SHAPE für Positionierbetrieb einschalten
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