Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 517

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wirkung Syntax / Beschreibung
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Bosch Rexroth AG
Während der Anwahl führt das System einen
Linklauf durch. Wenn noch nicht vorhanden, wird
für das angewählte Hauptprogramm eine Linkta‐
belle erzeugt. Linktabellen sind notwendig, wenn
UP-Aufrufe oder CPL-Anweisungen im Pro‐
gramm existieren.
Das System quittiert die Zulässigkeit einer An‐
wahl erst dann, wenn der NC-Zustand auf BE‐
REIT wechselt. Normalerweise wird die Anwahl
quittiert, ohne auf den NC-Zustand BEREIT zu
warten.
Das System interpretiert <String> als Handein‐
gabesatz. Siehe auch Kennzahl 128.
Bevor die Funktion das angegebene Programm
oder den angegebenen Handeingabesatz an‐
wählt, wird ein aktives Programm oder eine aktive
Handeingabe erst abgewählt.
Ein Handeingabesatz wird sofort gestartet. Man
unterscheidet 2 Fälle:
● <Kanal> ist nicht aktiv:
der Satz wird sofort als normaler Handein‐
gabesatz abgearbeitet.
● <Kanal> ist bereits aktiv:
der Satz wird sofort als Schaltfunktion ab‐
gearbeitet. Einschränkungen siehe Kenn‐
zahl 1024.
Voraussetzung, um in Betriebsart "Tippen" Ach‐
sen zu verfahren oder, wenn Bewegungen in der
Betriebsart "Tippen in Werkstückkoordinaten"
stattfinden sollen.
Voraussetzung, um in Betriebsart "Referenz‐
punkt anfahren" Achsen zu starten.
Schaltfunktion
Wirkt in Verbindung mit Kennzahl 128. Ein Han‐
deingabesatz wird parallel zum angegebenen
<Kanal> abgearbeitet. Im Handeingabesatz sind
jedoch nur Hilfsfunktionen und asynchrone Achs‐
bewegungen zulässig.
Ein bereits aktives Programm wird durch das neu
angewählte ersetzt. Dadurch bleiben alle moda‐
len Zustände erhalten. Bei Handeingabe wird die
alte Zeichenfolge durch die neue ersetzt.
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CPL-Funktionen