Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 7

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
5.2.5 Verweilzeit "G4".............................................................................................................................. 126
5.2.6 Tangentialer Kreiseintritt "G5"......................................................................................................... 127
5.2.7 Spline-Programmierung "G6".......................................................................................................... 128
Übersicht - Spline-Typen.............................................................................................................. 128
Spline mit Koeffizientenprogrammierung (Spline-Typ 0) ............................................................. 129
Hermite-Spline (Spline-Typ 1) ..................................................................................................... 131
C1- und C2-stetiger kubischer Spline (Spline-Typ 1 und 2)......................................................... 132
B-Splines (NURBS) (Spline-Typ 3)............................................................................................... 133
B-Spline-Approximation (Spline-Typ 4)........................................................................................ 134
Start- und Endrandbedingungen.................................................................................................. 135
B-Spline-Approximationsparameter.............................................................................................. 136
5.2.8 Bahnslope EIN "G8", Bahnslope AUS "G9"..................................................................................... 137
5.2.9 Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung "G8(SHAPE...)", "G9(SHAPE...)", "G9(ASHAPE...)",
"G9(X... , Y... , ...)", "AsynchrShapeOrder, ASO"............................................................................ 138
Allgemeine Beschreibung............................................................................................................. 138
SHAPE für asynchrone Achsen.................................................................................................... 139
SHAPE für Bahnbetrieb - Programmierung.................................................................................. 140
SHAPE für Positionierbetrieb - Programmierung......................................................................... 140
Resultierende SHAPE-Ordnung................................................................................................... 141
Zusammenhang zwischen SHAPE-Ordnung und Ruck............................................................... 142
5.2.10 Keine Ebene "G16".......................................................................................................................... 142
5.2.11 Ebenenumschaltung "G17, G18, G19"........................................................................................... 143
5.2.12 Erweiterte Ebenenumschaltung "G17(...), G18(...), G19(...)"........................................................... 144
5.2.13 Freie Ebenenauswahl (WCS-unabhängig) "G20"............................................................................ 146
5.2.14 Gewindeschneiden "G33"............................................................................................................... 146
Dynamisches Verhalten................................................................................................................ 146
Gewindeschneiden "G33"............................................................................................................. 147
Schneller Rückzug........................................................................................................................ 151
5.2.15 Fräserbahnkorrektur "G40, G41, G42"............................................................................................ 152
5.2.16 Konturübergänge für Fräserbahnkorrektur: Kreisbogen "G43", Schnittpunkt "G44" Kreisbogen.... 154
5.2.17 Vorschubkorrektur: Fräsereingriffspunkt "G45", Fräsermittelpunkt "G46"....................................... 156
5.2.18 Werkzeuglängenkorrektur "G47, G48"............................................................................................ 156
5.2.19 Programmierbare Nullpunktverschiebung "G52"............................................................................. 158
5.2.20 Nullpunktverschiebungen (NPV) "G53", "G53.1-G59.1" bis "G53.5-G59.5".................................... 159
5.2.21 Genauhalt EIN/AUS "G61, G62"...................................................................................................... 162
5.2.22 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter "G63"................................................................................. 164
5.2.23 Zollprogrammierung "G70", Lokale Inch-Programmierung "INCH(...)"............................................ 166
5.2.24 Metrische Programmierung "G71"................................................................................................... 166
5.2.25 Referenzpunktkoordinaten anfahren "G74" .................................................................................... 167
5.2.26 Referenzpunkt anfahren "G74(HOME)"........................................................................................... 168
5.2.27 Fahren gegen Messtaster "G75"..................................................................................................... 169
5.2.28 Maschinenfeste Achsposition anfahren "G76"................................................................................ 170
5.2.29 Asynchrone Unterprogramme: Repositionieren einzelner Koordinaten "G77"................................ 171
5.2.30 Korrekturumschaltung EIN "G78", Korrekturumschaltung AUS "G79"............................................ 171
5.2.31 Absolutmaß-Programmierung "G90", Relativmaß-Programmierung "G91", Lokale Absolutmaß-Pro-
grammierung "AC(...)", Lokale Relativmaß-Programmierung "IC(...)"............................................. 173
Bosch Rexroth AG V/665
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