Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 194

192/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Abb.5-105: Schiefe Ebene senkrecht zum Werkzeug
Nach Aktivierung der Schiefen Ebene senkrecht zum Werkzeug liegt der Ur‐
sprung des neuen Werkstückkoordinatensystems im TCP des Werkzeugs.
Die neu Z ‑Achse liegt in Richtung der Längsachse des Werkzeugs.
w
Die neue Y ‑Koordinate liegt parallel zur Ebene, die durch die bisherigen X
w
und Y ‑Basis-Koordinaten aufgespannt wurde.
B
Die neu X ‑Achse ergibt sich gemäß mathematischer Definition aus dem Vek‐
w
torprodukt der beiden übrigen Koordinaten: Xw = Y
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Konfigurierung nach Aktivierung der
Schiefen Ebene senkrecht zum Werkzeug:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
w
-
B
x Z .
w