Definition Des Spline-Typs "Splinedef, Spd - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.118

Definition des Spline-Typs "SplineDef, SPD"

Beschreibung:
Syntax:
SplineCornering(L1=<L1>,L2=<L2>)
SplineCornering(0)
Kurzform: SCOL
Abb.6-185: Syntax SplineCornering (SCOL)
● Das Verrunden erfolgt bei jedem Konturtyp in allen Koordinaten (bis zu 8)
des Kanals.
● Mit der lokalen NC-Funktion "Eckenrunden mit Splines" kann die modale
NC-Funktion "Eckenrunden mit Splines" lokal, d.h. für den Übergang zum
nächsten Satz, überblendet werden.
● Es gelten die gleichen Maschinenparameter wie beim zirkularen Ecken‐
runden.
Die IndraMotion MTX unterstützt folgende Spline-Typen:
● Spline-Typ 0:
Spline mit Koeffizientenprogrammierung
(Polynom-Koeffizienten vom CAD/CAM-System)
● Spline-Typ 1:
C1-stetige kubische Splines mit Stützpunktprogrammierung und ggf. Tan‐
gentenvorgabe
(tangentiale Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 2:
C2-stetige kubische Splines mit Stützpunktprogrammierung
(krümmungsstetige Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 3:
B-Spline mit Kontrollpunktprogrammierung
(Kurvenverlauf nahe der Stützpunkte).
Der gewünschte Spline-Typ wird mit der Funktion "SplineDef" (SPD) ausge‐
wählt und initialisiert. Anschließend kann die Spline-Programmierung mit der
Funktion "G6" aktiviert werden.
SplineDef(<Id>, {<Members>})
Kurzform: SPD( ..)
mit
<Id>
Abb.6-186: Syntax SplineDef (SPD)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Eckenrunden mit Angabe einer Vor- und Nachecken‐
distanz L1 bzw. L2.
Kein Eckenrunden für den Übergang zum nächsten
NC‑Satz.
Spline-Typ initialisieren
maximal 4-stellige ganze Zahl für die Spline-Variante
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