Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 342

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX 11VRS:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

340/665
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
:
N10 PTE(X-10)
:
:
:
N20 PTI(Y10,C2)
:
:
:
:
Wirkung während Verfahrbewegungen:
:
N100 G1 Y20 C10
:
:
:
:
:
:
N110 X20 C20
:
:
:
:
:
:
:
N120 X30
:
:
N130 PTD
:
:
Die Funktionen PTD, PTE und PTI sind modal wirksam und wählen sich
gegenseitig ab.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Zeitreferenz-Ereignis für Achse X:
"NC-Interpolator erreicht den Endpunkt der Verfahrbe‐
wegung"
Hubvorauslösung um 10 ms
Zeitreferenz-Ereignis für die Achsen Y und C:
"Inpos-Fenster erreicht"
(Funktion siehe
Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-
Fenster) PtInpos, PTI" auf Seite
Y-Achse: Hubnachauslösung um 10 ms
C-Achse: Hubnachauslösung um 2 ms
Y bestimmt das Hubauslöseverhalten, da bei gleicher
Zeitreferenz eine größere Wartezeit programmiert wur‐
de (siehe N20).
Da die Wartezeiten auf das Raster der SERCOS-Zyk‐
luszeit aufgerundet werden, ergibt sich eine tatsächli‐
che Hubnachauslösung von 12 ms.
C bestimmt das Hubauslöseverhalten, da Achsen mit
der Zeitreferenz "Inpos-Fenster" "schwächer" als Ach‐
sen mit der Zeitreferenz "Interpolationsendpunkt" sind.
Da die Wartezeiten auf das Raster der SERCOS-Zyk‐
luszeit aufgerundet werden, ergibt sich eine tatsächli‐
che Hubnachauslösung von 3 ms.
X bestimmt das Hubauslöseverhalten, da nur Achse X
bewegt wird.
tatsächliche Hubvorauslösung: -9 ms
Hubauslösung aller Achsen im System entsprechend
MP 8001 00020 und MP 8001 00021 setzen
(Funktion siehe
Kap. 6.79.2 "Hubauslösezeit (auf De‐
fault setzen) PtDefault, PTD" auf Seite
341).
341).

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis