Programmworte Als Parameter; Programmierattribute - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
3.5.3

Programmworte als Parameter

Parameter mit nachfolgendem
Beispiel:
Parameter mit nachfolgender Para‐
meterliste:
3.5.4

Programmierattribute

Für solche Programmworte gilt allgemein:
Wert:
● Eine Adresse beginnt stets mit einem Buchstaben und kann aus mehreren
Zeichen bestehen.
● Programmworte mit Adresse und Zahlen verwendet man zum Program‐
mieren von z.B.
– Achs- und Koordinatenbezeichnungen (z.B. X..., Y..., Z..., B...)
– Radien (R...) und Interpolationsparametern (I..., J..., K...)
– Vorschub- bzw. Zeitwerten (F...)
– Spindeldrehzahlen und Schnittgeschwindigkeiten (S..., Si=...)
– Externen Werkzeugkorrekturen (ED...)
– D‑Korrekturen (D...)
– Hilfsfunktionen (M..., T...)
● Führende Nullen müssen nicht programmiert werden.
● Kommazahlen schreibt man mit Dezimalpunkt; nachfolgende Nullen kön‐
nen entfallen (z.B. "X100.500" entspricht "X100.5")
● Ist kein oder ein Plus-Vorzeichen programmiert, wird der nachfolgende
Wert immer als positiv interpretiert. Ein Minus-Vorzeichen deklariert einen
negativen Wert.
Programmwort, bestehend aus Adressbuchstaben und einer Zahl
(hier: Koordinatenwert der X‑Achse)
Für solche Programmworte gilt allgemein:
● Es gelten grundsätzlich die gleichen Aussagen wie für die Programmwor‐
te, die aus einer Adresse und einer Zahl bestehen.
● Die Parameterliste wird hinter der Adresse programmiert und mit runden
Klammern umschlossen. Die einzelnen Elemente sind durch Kommazei‐
chen voneinander zu trennen.
● Die Elemente in der Parameterliste sind Konstanten und werden direkt als
Zahlenwert oder Name übergeben. Sie müssen in einer genau definierten
Reihenfolge programmiert sein, da die Bedeutung eines jeden Parame‐
ters nur durch seine Position innerhalb der Liste festgelegt ist.
● Sollen einzelne Elemente als CPL-Ausdrücke übergeben werden, sind
diese mit eckigen Klammern zu umschließen.
● Programmworte mit Adresse und Parameterliste verwendet man zum
Programmieren von z.B.
– Splinekoeffizienten (z.B. X(...)..., Y(...)..., Z(...)..., B(...)...)
– Vektororientierung (O(...), ROTAX(...))
Bei der Programmierung von Achs- und Koordinatenpositionen besteht die op‐
tionale Möglichkeit, für den programmierten Positionswert ein Programmierat‐
tribut anzugeben.
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
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