Scsl; Scs3 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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- Anwendungsbeschreibung (76 Seiten) ,
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Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
SCSL
Beschreibung:
Syntax:
SCS3
Beschreibung:
Syntax:
15 REM***Lageistwert konnte nicht gelesen werden***
16 ENDIF
Einige SERCOS-Parameter liegen als Listen im Antrieb ab, die mit dem Befehl
"SCSL" gelesen werden können. Da die Länge (benötigter Speicherbedarf) für
eine Liste nicht bekannt ist, werden die gelesenen Listenelemente in ASCII-
Dateien abgelegt. Anschließend können die gelesenen Daten mit Hilfe von
CPL-Dateibefehlen bearbeitet werden.
Durch den SCSL-Befehl wird die, im Befehl angegebene Datei neu angelegt,
falls sie noch nicht existiert. Der Inhalt einer bereits existierenden Datei wird
überschrieben.
SCSL(<Achsindex>,<ID-Art>,<ID-Nr>,<DateiName>[,<Ergebnisvar>])
<Achsindex>
<ID-Art>
<ID-Nr>
<Dateiname>
<Ergebnisvar>
Abb.7-63:
Syntax SCSL
Der Zugriff auf Antriebsdaten kann zu bestimmten Zeiten nicht möglich sein,
wenn andere Anwendungen auf Antriebsdaten zugreifen. Mit dem Parameter
<Ergebnisvar> wird auf diesen Fehlerfall im Teileprogramm reagiert. Ein er‐
neuter Zugriff kann das gewünschte Antriebsdatum liefern.
Die Funktion steht nur für SERCOS-2 Antriebe zur Verfügung
Ein dauernder Zugriff auf Antriebsdaten kann den Zugriff für andere
Anwendungen verhindern.
Ermöglicht lesenden Zugriff auf SERCOS-Antriebsparameter mit erweiterter
Identnummer.
SCS3(<Achsauswahl>,<EID-Nr>)
<Achsauswahl>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Systemachsindex oder Systemachsname
String-Ausdruck
"S": S-Parameter
"P": P-Parameter
Nummer des SERCOS-Parameters
Name der ASCII-Datei, in der die gelesene Liste abge‐
legt werden soll.
Integer-Variable
Ist <Ergebnisvar> angegeben, wird bei einem Zugriffs‐
fehler kein Laufzeitfehler erzeugt.
Folgender Rückgabewert ist möglich:
0: Zugriff o.k.
1: Zugriff auf SERCOS ist im Moment nicht möglich
2: Zugriff auf Datei fehlerhaft
Ist kein < Ergebnisvar> angegeben, wird bei einem
Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Systemachsindex oder Systemachsname
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