Inpos-Fenster Bei G0; Stetige Satzübergänge; Nc-Sätze; Sercos-Kommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

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Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

Inpos-Fenster bei G0

Stetige Satzübergänge
NC-Sätze

SERCOS-Kommunikation

Freiformflächenbearbeitung
Für Genauhalt EIN gilt das zuletzt aktivierte Positionierfenster für den Bahn‐
betrieb weiterhin.
G61 wirkt nur auf Bewegungen im Vorschub. Es wirkt nicht bei Eilgangsbewe‐
gungen.
Bei G0 kann das Inpos-Fenster mit G0(NIPS) ausgeschalten werden.
Glatte, stetige Übergänge werden schneller überfahren als Ecken. Glatte Über‐
gänge lassen sich mit den Funktionen
● SCO (Eckenrunden mit Splines)
● RND (Eckenrunden mit Radius)
erreichen.
Jeder programmierte NC-Satz geht in der Regel an den Interpolator und kostet
somit Ausführungszeit, auch wenn keine Verfahrbewegung programmiert wur‐
de (mindestens 1 Interpolationstakt).
Es ist sinnvoll, nicht Verfahr-Informationen zusammen mit Verfahr-Informatio‐
nen in einem Satz zu programmieren.
Beispiel:
Interpolationstakte einsparen
Anstelle
N10 G91
N20 G1 F1000
N30 X100 Y50
sollte
N10 G91 G1 X100 Y50 F1000
geschrieben werden.
Jedes Schreiben einer Identnummer (WID-Befehl) kostet Abarbeitungszeit und
führt zum Abbremsen der Interpolation auf Geschwindigkeit 0.
Bei Freiformflächen treten in der Regel NC-Sätze mit sehr kurzen Weglängen
auf. Um zu verhindern, dass es hier zu einer übermäßigen Reduktion der
Bahngeschwindigkeit kommt, empfiehlt es sich, die Funktionalität NC-Sätze-
Überspringen per Maschinenparameter zu aktivieren.
Die Parameter "Max. Satzanzahl für Satzpuffer (706000120)" und "Prozentuale
Satzanzahl für Satzpuffer (706000130)" geben an, wie viele Sätze maximal
übersprungen werden. Die Steuerung mittelt jeweils die Maximalgeschwindig‐
keiten der einzelnen Sätze über ein Fenster mit der eingestellten Satzanzahl.
Befindet sich innerhalb des Fensters mindestens 1 längerer Satz mit höherer
Maximalgeschwindigkeit, hebt dieser die jeweiligen Maximalgeschwindigkei‐
ten, wenn keine Grenzwerte verletzt werden, seiner kürzeren Nachbarsätze an.
Bosch Rexroth AG 635/665
Anhang