Messen Auf Einer Kontur (Moc) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Spiegeln eines Orientierungsvek‐
Syntax:
6.64

Messen auf einer Kontur (MOC)

Beschreibung:
– Programmposition setzen
("SetPos"; siehe
SPS" auf Seite
– Referenzpunktkoordinaten anfahren
(G74; siehe
" auf Seite
– Maschinenfeste Achsposition anfahren
(G76; siehe
G76" auf Seite
– Fräserradius- und Werkzeuglängen-Korrekturwerte.
Ein Orientierungsvektor wird ausschließlich komponentenweise per nachfolg‐
tors:
ender Funktionssyntax gespiegelt.
Eine ggf. aktive Skalierung oder ein Spiegel-/Drehpunkt haben auf das Resultat
keinen Einfluss.
Mirror(O(<Sx> ,<Sy> ,<Sz>))
Kurzform: MIR(..)
mit
<Sx>,<Sy>,<Sz>
Abb.6-91: Syntax Mirror
Für den Orientierungsvektor gilt:
● Die Polarkoordinaten φ und ϑ selbst können nicht gespiegelt werden.
● Ein Programmieren von MIR(phi1,theta1) ist nicht erlaubt.
Mit der NC-Funktion MOC kann entlang einer beliebigen Bahn gemessen wer‐
den. Die Messstrecke besteht aus bewegungserzeugenden Sätzen und wird
durch ein MOC mit Parametern und eins ohne geklammert.
Es wird empfohlen, das Ausschalten der Messung (MOC()) in den
"Zustand
CHAN/Ch[k]/Ini/ChResetState) zu schreiben. Vor allem bei
der Reaktion Grundstellung (RE3) würde die Messstrecke sonst
nicht beendet.
Beim Eintreten des Messereignisses werden die gemessenen Positionen in
das Systemdatum /SysMeasPos geschrieben. Zusätzlich können die CPL-
Funktionen von G75 (ua. PROBE, SD(9) ...) genutzt werden, um die gemes‐
senen Positionen im Teileprogramm abzufragen.
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.97 "Programmposition setzen SetPos,
366),
Kap. 5.2.25 "Referenzpunktkoordinaten anfahren G74
167),
Kap. 5.2.28 "Maschinenfeste Achsposition anfahren
170),
Spiegeln für die angegebenen Komponenten eines
Orientierungsvektors ein-/ausschalten.
Spiegelfaktoren für die einzelnen Vektorkomponenten.
0: keine Spiegelung
1: Spiegelung
nach Kanalgrundstellung"
Bosch Rexroth AG 305/665
(Maschinenparameter