Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 157

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Abb.5-62: G43 Kreisbogen
G44: Schnittpunkt
Die Steuerung versucht die Bahnlücke durch eine Schnittpunktbestimmung der
beiden Äquidistanten zu schließen.
Abhängig vom Abstand "A" zwischen Konturecke "KE" und Schnittpunkt "S"
geht die Steuerung folgendermaßen vor:
Abb.5-63: G44 Schnittpunkt
Existiert kein Schnittpunkt, wird die Linie, wie bei G43, mittels Kreis‐
bogen geschlossen.
G43
G44
Abb.5-64: Syntax G43, G44
Es gilt:
● G43 und G44 wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
● Einschaltzustand ist per Maschinenparameter festlegbar.
G43 bzw. G44 werden ohne Wegbedingungen programmiert.
Bosch Rexroth AG
Konturübergang als Kreisbogen
Konturübergang als Schnittpunkt der Äquidistanten
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