Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 483

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktionsübersicht MCODS(...)
Positionen
Achs-Sollposition
Achs-Sollposition
Achs-Istposition
Achs-Istwerte (Werkstückkoordinatensystem)
Nachlauf
Achs-Programmwert (Programmkoordinatensystem)
programmierte Endpositionen inkl. Verschiebungen
programmierte Endpositionen ohne Verschiebungen
Achskoordinaten im ACS1
Achskoordinaten im ACS0
Restweg im Werkstückkoordinatensystem WCS
Restweg im Achskoordinatensystem ACS1
Geschwindigkeit und Drehzahl
Bahnvorschub
programmierten Bahnvorschub
programmierte Bahnvorschübe
aktiver programmierter Bahnvorschub
Tippgeschwindigkeiten
Spindel-Solldrehzahl, -Schnittgeschwindigkeit
Spindel-Istdrehzahl
maximale Spindeldrehzahl
minimale Spindeldrehzahl
programmierte Spindeldrehzahlen
aktuelle Achsgeschwindigkeit
aktuelle Achsdrehzahl
programmierte Achsdrehzahl
maximale Achsgeschwindigkeit
Zustände
Status "InPos"
Status "Testbetrieb"
Status "Referenzpunkt angefahren"
Status "Verweilzeit aktiv"
Status "quittungspflichtige Hilfsfunktion aktiv"
Status "Einlesefreigabe"
<P1>
Abb.7-48: Syntax 3 MCODS
Syntax
MCODS(1..)
MCODS(2..)
MCODS(35..)
MCODS(38..)
MCODS(4..)
MCODS(37..)
MCODS(16..)
MCODS(23..)
MCODS(73..)
MCODS(109..)
MCODS(83..)
MCODS(85..)
MCODS(3..)
MCODS(24..)
MCODS(142..
MCODS(143..
MCODS(27..)
MCODS(5..)
MCODS(36..)
MCODS(19..)
MCODS(20..)
MCODS(25..)
MCODS(119..)
MCODS(120..)
MCODS(121..)
MCODS(131..)
MCODS(6..)
MCODS(29..)
MCODS(26..)
MCODS(39..)
MCODS(40..)
MCODS(41..)
Bosch Rexroth AG
Optionaler Parameter, der von <Typ> abhängig ist.
Siehe auch unter:
SPOS
SPOS
APOS
-
-
PCS
WCS
PCS
-
ACS
-
-
SDR(5,1,2)
SDR(5,1,2)
-
SD(205,2,...
SDR(205,3,...)
-
-
SDR(205,2,...)
-
-
-
-
BITIF("IAX_INPOS",...)
BITIF("ICH_DRYRUN",...)
BITIF("IAX_REFKNOWN",...)
-
-
BITIF("QCH_TRANSFERLOCK",...)
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CPL-Funktionen