Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 6

IV/665 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
BIN.................................................................................................................................................. 88
3.17.5 Vergleichsoperationen" =, >=, >, <>, <=, <"...................................................................................... 89
3.18 Weitere CPL-Grundelemente............................................................................................................... 89
3.18.1 Konstanten........................................................................................................................................ 89
Allgemeines.................................................................................................................................... 89
Ganzzahl-Konstante (INTEGER).................................................................................................... 89
Gleitpunkt-Konstante (REAL)......................................................................................................... 89
Doppeltgenaue Konstante und doppeltgenaue Operationen......................................................... 89
Zeichenketten-Konstante................................................................................................................ 90
3.18.2 Schlüsselzeichen............................................................................................................................... 90
3.19 Befehle zur NC-Satz-Synchronisation ................................................................................................. 90
3.19.1 Übersicht........................................................................................................................................... 90
3.19.2 Synchronisationsfunktionen der Satzvorbereitung............................................................................ 91
WAIT (ohne Parameter)................................................................................................................. 91
CPL-Funktion: WAIT(,<Wartezeit>)................................................................................................ 92
CPL-Funktion: WAIT(BITIF(...))...................................................................................................... 92
BlkNmb (BNB)................................................................................................................................ 94
3.19.3 Synchronisationsfunktionen zur Satzausführungszeit....................................................................... 95
Allgemeines.................................................................................................................................... 95
Warten auf ein Bit-Ereignis: WEV................................................................................................... 95
Auslösen eines Bit-Ereignis: SEV................................................................................................... 97
Löschen eines Bit-Ereignis: REV.................................................................................................... 97
Warten auf Zustände am SPS-NC-Bit-Interface: WAITA / WAITO................................................. 97
Warten auf den Wert einer permanenten CPL-Variablen: WPV / WPVE....................................... 99
Schreiben einer permanenten CPL-Variablen: SPV / SPVE........................................................ 101
Bewegungsstopp, bis eine Achsposition erreicht ist: ASTOPA / ASTOPO.................................. 102
Bewegungsstopp, bis eine Basis-Werkstückposition erreicht ist: BSTOPA / BSTOPO............... 103
Bewegungsstopp, bis eine Werkstückposition erreicht ist: WSTOPA / WSTOPO....................... 105
Aufheben der Stoppbedingungen: OFFSTOPA / OFFSTOPO..................................................... 106
3.19.4 Schreiben eines Systemdatum zum Ausführungszeitpunkt............................................................ 107
4 Übersicht modale NC-Funktionsgruppen................................................................... 111
5 NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)......................... 113
5.1 Übersicht............................................................................................................................................. 113
5.2 G-Codes............................................................................................................................................. 114
5.2.1 Geradeninterpolation im Eilgang "G0"............................................................................................. 114
5.2.2 Geradeninterpolation im Vorschub "G1" ....................................................................................... 116
5.2.3 Kreis-/Helical-/Helical-N-Interpolation "G2, G3"............................................................................... 118
Allgemeines.................................................................................................................................. 118
Radiusprogrammierung................................................................................................................ 119
Mittelpunktprogrammierung.......................................................................................................... 121
5.2.4 Einzeilige Konturzugprogrammierung G0(ANG...,RAD...,CHL...,CHS...,LF...)
G1(ANG...,RAD...,CHL...,CHS...,LF...) G2(RAD...,CHL...,CHS...,LF...) G3(RAD...,CHL...,CHS...,LF...)
G0(A1=...,A2=...,R1=...,R2=...,CS1=...,CS2=...,CL1=...,CL2=...,F1=...,F2=...)
G1(A1=...,A2=...,R1=...,R2=...,CS1=...,CS2=...,CL1=...,CL2=...,F1=...,F2=...)................................ 123
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