Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 147

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Hauptkoordinate Nebenkoordinate Zustellkoordinate
G17 X‑Koord. WCS
G18 Z‑Koord. WCS
G19 Y‑Koord. WCS
Abb.5-52: Übersicht Achsnamen-Zuordnung
G17(<Achse1>,<Achse2>,<Achse3> )
G18(<Achse1>,<Achse2>,<Achse3> )
G19(<Achse1>,<Achse2>,<Achse3> )
mit
<Achse1>
<Achse2>
<Achse3>
Abb.5-53: Syntax G17 - G19
● Die Achsen können mit logischer (kanalbezogener) oder physikalischer
(systemweiter) Achsbezeichnung programmiert werden und müssen von‐
einander verschieden sein. Die Eingabe ist direkt oder als CPL-Stringva‐
riable möglich.
● Die programmierten Achsen müssen aktuell dem Kanal zugeordnet sein.
● Bei der Programmierung reicht es aus, nur diejenigen Achsen als Para‐
meter anzugeben, die neu konfiguriert werden sollen. Für alle weggelas‐
senen Achsen bleiben die entsprechenden Koordinaten des WCS
unverändert.
Beispiel: G17(,,W)
Die Z‑Koordinate des WCS wird durch die W‑Achse definiert.
X- und Y‑Koordinate des WCS bleiben unverändert.
Die aktive Ebene wird durch X- und Y‑Koordinate des WCS aufgespannt.
● Programmieren eines leeren Klammerausdruckes stellt das, in
MP 7010 00030 konfigurierte WCS wieder her und aktiviert anschließend
die angewählte Ebene.
Beispiel: G17()
● Die Funktion darf nicht bei aktiver Fräserbahnkorrektur (G41/G42) pro‐
grammiert werden.
Bei aktiver Fräserbahnkorrektur darf generell die Ebene nicht umgeschal‐
tet oder deaktiviert werden.
● Bei aktiver Achstransformation darf keine erweiterte Ebenenumschaltung
programmiert werden, da das WCS durch die Raumkoordinaten aufge‐
spannt wird.
● Die Funktionen G16, G17, G18, G19 und G20 bilden eine Modalgruppe
und wählen sich somit gegenseitig ab.
Bosch Rexroth AG
Y‑Koord. WCS Z‑Koord. WCS
X‑Koord. WCS Y‑Koord. WCS
Z‑Koord. WCS X‑Koord. WCS
"X‑Koordinate" des Werkstückkoordinatensystems
WCS
"Y‑Koordinate" des Werkstückkoordinatensystems
WCS
"Z‑Koordinate" des Werkstückkoordinatensystems
WCS
145/665
Aktive Ebene
XY‑Koord. WCS
ZX‑Koord. WCS
YZ‑Koord. WCS