Maschinenfeste Achsposition Anfahren "G76 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

170/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
5.2.28

Maschinenfeste Achsposition anfahren "G76"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
● Es dürfen niemals zwei G75-Funktionen in ein und demselben NC-Satz
programmiert werden. Dies wird von der NC überprüft und würde zu einem
Fehler führen.
● Im Anschluss an einen G75-Satz, muss der Anwender ein geeignetes
CPL-Programm erstellen, mit dem er:
– prüft, ob der Messtaster ausgelöst hat oder nicht;
mit SD(9)
– die Messwerte ins Teileprogramm übernimmt;
mit PPOS(), PROBE() bzw. PCSPROBE()
– die benötigten Warnungen und Fehlermeldungen generiert;
mit SETWARN(), etc.
Erlaubt das Programmieren und lineare Anfahren von Positionen im Maschi‐
nenkoordinatensystem, ohne ggf. aktive Korrekturen und Transformationen im
Teileprogramm separat deaktivieren zu müssen.
Das kann z.B. zum Werkzeugwechsel, bei Bruchkontrollen von Werkzeugen,
Messzyklen oder Palettenwechsel erforderlich sein.
G76 wirkt satzweise im Eilgang (G0) oder im Vorschub (G1) und auch in Ver‐
bindung mit G93 (Zeitprogrammierung), G94/G95 (Vorschubprogrammierung)
und dem F‑Wort.
Folgende Funktionen bleiben bei G76 unberücksichtigt:
● Werkzeugkorrekturen (G41, G42, G47 Dxx, EDxx)
● Eingabehilfen (Mirror, Scale, Rotate, Shift)
● Nullpunktverschiebungen (G54.1...G59.5)
● Placements (BcsCorr, G154.1...G159.5)
● Achstransformationen auf Basis der Maschinenkoordinaten,
z.B. 5‑Achstransformation
● Relativmaß-Programmierung (G91)
● Programmposition setzen (SetPos)
G76<Maschinenkoordinaten>
mit
<Maschinenkoordinaten>
Abb.5-81: SyntaxG76
● G76 kann mit anderen Wegbedingungen zusammen geschrieben werden
(z.B. G0, G1, G93, G94, G95, F‑Wort).
● Eine lokale Relativmaß-Programmierung ("IC(...)" (siehe
"Absolutmaß-Programmierung G90, Relativmaß-Programmierung G91,
Lokale Absolutmaß-Programmierung AC(...), Lokale Relativmaß-Pro‐
grammierung IC(...)" auf Seite
erlaubt und führt zu einem Laufzeitfehler.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
anzufahrende Maschinenkoordinaten
173) ist im Zusammenhang mit G76 nicht
Kap. 5.2.31