Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 255

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
ANG<a>
AFACT<fa>
DIST<d>
DFACT<fd>
E<e>
Abb.6-40: Syntax CornerLineDetection
Die Parameter können einzeln weggelassen werden. Die Bedingungen DIST,
DFACT und E sowie ANG und AFACT sind jeweils durch ein logisches
"Oder" verknüpft. Nach dem Programmieren von CLD mit mindestens einem
Parameter ist die Funktion modal eingeschaltet und wirkt sobald G6 aktiv ist
(Ausnahme: Spline-Koeffizientenprogrammierung). Die Parameter können je‐
derzeit durch erneutes Programmieren verändert werden.
Die Kurzform ist CLD(...)
Sie wird abgeschaltet durch Programmieren ohne Parameter CornerLineDe‐
tection().
c2-stetiger kubischer Spline
SPD(2203,x,y,z,O) CLD(ANG20,AFACT5,DIST5)
...
G6 x.. y.. z.. phi.. theta..
x.. y.. z.. O(..)
...
x.. y.. z.. O() CLD(DIST8)
G1
...
G6
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
"a" ist der maximal zulässiger Konturknickwinkel.
Bei Knickwinkeln größer als a ist die Winkelbedingung
erfüllt.
Nur bei Spline-Typ 4:
"fa" ist der Winkelfaktor
Übersteigt der Knickwinkel den durchschnittlichen
Knickwinkel um den Faktor "fa", ist die Winkelbedin‐
gung erfüllt.
"d" ist der maximal zulässige Punktabstand. Bei Ab‐
ständen größer als d ist die Abstandsbedingung erfüllt.
Nur bei Spline-Typ 4:
"fd" ist der Abstandsfaktor
Übersteigt der Punktabstand den durchschnittlichen
Punktabstand um den Faktor "fd", ist die Abstandsbe‐
dingung erfüllt.
"e" ist ein Konturgenauigkeitswert
Lässt sich ein Rundungs-Spline mit dieser Toleranz an
einer Ecke anlegen, so dass wenigstens einer der bei‐
den Schenkel zu mehr als der Hälfte übrigbleibt, ist für
diesen die Abstandsbedingung erfüllt .
;Spline 2203 ein, absolute Abstandsbedingung,
; absolute und relative Winkelbedingung aktiv
;Spline aus
;Ausschalten Winkelbedingungen,
neue absolute Abstandsbedingung
;Spline ein, es gilt das letzte CLD(DIST8)
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