Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 191

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
G140
G141
G142
INSDEP<ET>
COFFS<KA>
DCOFFS<DA>
Abb.5-102: Syntax G140 - G142
● G140, G141 und G142 wirken modal und wählen sich gegenseitig ab
● Korrekturaufbau und Korrekturabbau auf beliebiger Kontur (G2, G6 usw.)
● Bei aktivem G141 oder G142 sind nicht erlaubt
– G17 ... G20 (Ebenenumschaltung)
– G70, G71 (Inch/Metrisch-Umschaltung)
– G63 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter)
– G74 (Referenzpunktkoordinaten anfahren)
– G75 (Fahren gegen Messtaster)
– G76 (Maschinenfeste Achsposition anfahren)
– SetPos (Programmposition setzen)
Bosch Rexroth AG
3‑D Werkzeugradiuskorrektur AUS
(Einschaltzustand nach Steuerungshochlauf)
Die Korrektur (Radius, Eintauchtiefe) wird interpolie‐
rend mit einer ggf. programmierten Verfahrbewegung
abgebaut (per Splines 3 Grades). Eine wirksame
ten
Werkzeuglängenkorrektur wird durch G140 nicht beein‐
flusst.
3‑D Werkzeugradiuskorrektur links der Bahn EIN (ge‐
sehen in Bearbeitungsrichtung bei positiven Korrektur‐
werten).
Verfahrbewegungen oder Orientierungsbewegungen
dürfen im gleichen Satz programmiert sein.
Radius und Eintauchtiefe werden eingefahren, wenn im
gleichen Satz eine der aktiven Raumkoordinaten pro‐
grammiert ist. Andernfalls baut die Steuerung die Kor‐
rektur
● erst mit dem nächsten Verfahrsatz auf, sofern zu‐
vor G140 aktiv war.
● sofort auf (im aktiven Vorschub), sofern zuvor
G141/G142 aktiv war.
3‑D Werkzeugradiuskorrektur rechts der Bahn EIN
sonst wie bei G141
definiert die Eintauchtiefe <ET>
wirkt modal
Einschaltzustand nach Steuerungshochlauf: 0
definiert das Aufmaß <KA>
wirkt modal und additiv zum Werkzeugradius "r"
Einschaltzustand nach Steuerungshochlauf: 0
definiert die Änderungsrate <DA> des Aufmaßes
wirkt modal und ändert das Aufmaß kontinuierlich längs
der Bahn
Einschaltzustand nach Steuerungshochlauf: 0
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