Verfahren Im Tcs "Tcm( , , ) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.123

Verfahren im TCS "TCM( , , )"

Beschreibung:
Beispiel 4:
...
N50 SMD(DBGS0) X100
N60 Y100 SME
...
Beispiel 5:
Hauptprogramm
...
N50 P Up
...
Unterprogramm Up
N10 SMD(NOW)
...
...
N999 SME
Abb.6-194: Programmierbeispiele der Einzelschritt-Betriebsartenunterdrückung
Die Einzelschritt-Betriebsartenunterdrückung verhindert keinen Wechsel der
Betriebsart in eine gesperrte Betriebsart! Die Betriebsart wird gewechselt, die
gesperrten Sätze werden jedoch weiterhin ohne NC-Start abgearbeitet.
Die erneute Programmierung von SME überschreibt die Variablen eines zuvor
wirksamen SME. Es ist nur ein SMD notwendig.
SME ist nach dem Hochlauf der Steuerung aktiv und wird zusätzlich implizit bei
Grundstellung und bei Programmende aktiviert, d.h. die Betriebsartenunter‐
drückung wirkt nicht modal über einen Programmneustart oder -wechsel hin‐
weg. Bei Unterprogramm-Rücksprung wird jedoch SME nicht pauschal
aktiviert. Dies gilt auch für asynchrone Unterprogramme. Hier ist unbedingt da‐
rauf zu achten, dass die Funktion "SME" zum deaktivieren einer Unterdrückung
programmiert wird, da sonst ungewollt die Sätze eines NC-Programmes in ei‐
ner Einzelsatz-Betriebsart nicht mehr mit einzelnen NC-Start-Aufträgen bestä‐
tigt wird.
Jedes Programm wird zuerst mit der Funktion "SME" gestartet. Dieses Verhal‐
ten ist aus Sicherheitsgründen nicht einstellbar.
Lineare Fahrbewegung im Werkzeug-Koordinatensystem TCS, auch bei akti‐
ver Achstransformation 2.
Es handelt sich um eine lokale Relativmaß-Programmierung, d.h. die program‐
mierte Positionsangabe wird unabhängig von G90/G91 inkremental interpre‐
tiert.
Umfassende Information über Einsatz und Parametrierung von "TcsMove" fin‐
den sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Der Satz N60 kann in der Be‐
triebsart "Debug-Schritt" mit
NC-Start bestätigt werden, in
den Betriebsarten "Programm‐
satz" und "Einzelschritt/Einzel‐
satz" wird das NC-Start unter‐
drückt.
Das Unterprogram Up wird in
allen Einzelschritt-Betriebsar‐
ten durch das NC-Start im Satz
N50 des Hauptprogrammes
vollständig abgearbeitet, d.h.
es ist kein NC-Start innerhalb
des Unterprogrammes notwen‐
dig.
Hier ist zu beachten, dass im
ersten Satz des Unterprogram‐
mes die Einzelsatzunterdrü‐
ckung zu aktivieren - mit der
Variablen "NOW" - und im letz‐
ten Satz zu deaktivieren ist.
395/665