Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 270

268/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
N30 EPC(Z,X,1)
:
:
N40 Z4
N50 X1
N60 Z5
N70 X3
N80 Z0
N90 EPC()
:
Abb.6-53: Beispiel EndPosCouple (EPC)
● Die Endpositionskopplung ist im Zusammenhang mit Endloskoordinaten
(Koordinaten, deren Werte bei Überschreiten ihrer Bereichsgrenzen au‐
tomatisch wieder in den definierten Wertebereich transformiert werden)
nicht möglich.
● Bei aktivierter Endpositionskopplung ist keine Polarkoordinatenprogram‐
mierung erlaubt.
● Master- und Slave-Koordinate dürfen bei aktiver Endpositionskopplung
nicht gemeinsam im gleichen NC-Satz programmiert werden. Die alleinige
Programmierung der Slave-Koordinate in einem NC-Satz ist allerdings
erlaubt.
● Weder Master- noch Slave-Koordinate dürfen bei aktiver Endpositions‐
kopplung den Kanal verlassen. Achsentausch oder Änderungen der akti‐
ven Achstransformation sind nicht erlaubt.
● Auch, wenn für die Master-Koordinate Durchmesserprogrammierung ein‐
geschaltet ist (siehe
DIA, Radiusprogrammierung RadProg, RAD" auf Seite
Kopplung der entsprechende Radiuswert verwendet.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Endpositionskopplung einschalten
Master-Koordinate: Z;
Slave-Koordinate: X
Slave-Verfahrweg = Master-Verfahrweg
Positionierung auf P2
Positionierung auf P3
Positionierung auf P4
Positionierung auf P5
Positionierung auf P6
Endpositionskopplung AUS
Kap. 6.31 "Durchmesserprogrammierung DiaProg,
262), wird für die