Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 500

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CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
R
Identnummer aus zyklischem
Achstelegramm
Z
Bewegungsfunktionen der
Spindeln
E
Getriebestufen der Spindeln
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Maßeinheiten (metrisch, inch, Grad) aller
System-Achsen in der Defaulteinstellung.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Maßeinheiten (met‐
risch, inch, Grad) aller Achsen im angegebenen Kanal in der Defaulteinstellung.
● Bei asynchronen Linearachsen wird "Metrisch" geliefert.
● Bei synchronen Linearachsen hängt die Maßeinheit vom Einschaltzustand
nach dem Hochlauf ab (Maschinenparameter 7060 00010): "Metrisch/
Inch" (G70/G71)
● Bei Rundachsen wird die Maßeinheit Grad, bei Hirthachsen mit Platzpro‐
grammierung eine entsprechende Maßeinheit geliefert.
Mögliche Rückgabewerte für die Maßeinheiten:
0: inch
1: metrisch
2: Grad
3: Achse ist nicht vorhanden
4: platzprogrammierbare Hirthachse
Bei 16 Achsen muss <Puffer> die <Größe> 16 (Integer) haben
Integer, MCODS(62,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>,<Identnummer>)
Array
Liefert den Wert einer <Identnummer> aus dem zyklischen Achstelegramm für
alle Achsen.
Ist die <Identnummer> nicht im zyklischen Telegramm wird der Wert
NCS_MCO_NOT_IN_CYCL_AT_C(-2147483648) ausgegeben.
Der Wert ist "Integer" in SERCOS-Wichtung.
Bei 16 Achsen muss <Puffer> die <Größe> 16 (Integer) haben
Integer, MCODS(63,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert die Bewegungsfunktionen der Spindeln.
Codierung der Bewegungsfunktionen:
0: Spindel nicht definiert
1: Rechtslauf ohne Kühlmittel
2: Rechtslauf mit Kühlmittel
3: Linkslauf ohne Kühlmittel
4: Linkslauf mit Kühlmittel
5: Spindel Stopp
6: Spindel richten
Bei z.B. 32 Spindeln muss <Puffer> die <Größe> 32 (Integer) haben.
Wird für <Kanal>= -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die Daten der System‐
spindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln.
Integer, MCODS(64,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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