Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 233
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
<AxTrafoNr>
<MaschParNr>
Abb.6-19:
Syntax AtPut
01 DIM LENPARAM!(16)
01 DIM ZEROPOS!(8)
01 LENPARAM!(1) = 123.456
: :
01 ZEROPOS!(8) = 1.0
N1 ATPUT (LENPARAM!)
N1 ATPUT (LENPARAM!,3)
N1 ATPUT (LENPARAM!,2, 103000140)
N1 ATPUT (ZEROPOS!,, 103000130)
N1 ATPUT (ZEROPOS!,3, 103000130)
●
Zulässige Werte für MaschParNr sind 1030 00130 (Achspositionen der
Referenzstellung) und 1030 00140 (Längen- und Winkelparameter).
●
Der Befehl "ATPUT" führt zu einem Laufzeitfehler, wenn AxTrafoNr fehlt
und keine Achstransformation (COORD(0,2) und COORD(0,1)) aktiv ist.
●
Zur Ausführung der Funktion "ATPUT" ist ein NC-Benutzerlevel erforder‐
lich, der das Überschreiben von Maschinenparametern gestattet.
●
Der geschriebene Parametersatz wird erst aktiv
–
nach Systemgrundstellung und
–
erneutem Programmieren von COORD(<AxTrafoNr> ).
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer der Achstransformation, deren Parameter be‐
schrieben werden soll.
Wenn nicht programmiert, werden die Daten der ge‐
genwärtig aktiven Achstransformation überschrieben.
Sofern in der Steuerung zwei Achstransformationen
gleichzeitig aktiv sind (AT1, AT2; siehe Funktion
"Coord"
(Kap. 6.24 "Achstransformation wählen Coord,
CRD" auf Seite
257), werden die Daten von AT2 ver‐
ändert.
Nummer des Maschinenparameters, der überschrieben
wird.
Wenn nicht programmiert, wird per Default der Wert
1030 00140 unterlegt , d.h. die Längen- und Winkelpa‐
rameter werden verändert.
Lokales CPL-Array mit 16 Elementen
für die Längen- und Winkelparameter.
Lokales CPL-Array mit 8 Elementen
für die Referenzpositionen der Kanal‐
achsen.
Wertzuweisungen
:
Folgende Werte werden überschrie‐
ben:
MP 1030 00140 der aktuellen Achs‐
transformation
MP 1030 00140 der Achstransforma‐
tion 3
MP 1030 00140 der Achstransforma‐
tion 2
MP 1030 00130 der aktuellen Achs‐
transformation
MP 1030 00130 der Achstransforma‐
tion 3
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