Absolutmaß-Programmierung "G90", Relativmaß-Programmierung "G91", Lokale Absolutmaß-Pro- Grammierung "Ac - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.31 Absolutmaß-Programmierung "G90", Relativmaß-Programmie‐
rung "G91", Lokale Absolutmaß-Programmierung "AC(...)",
Lokale Relativmaß-Programmierung "IC(...)"
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
G78(X, ,ZTR) Die L
tensystems (WCS) zugeordnet, die L
se des Werkzeugkoordinatensystems (TCS). Beide Korrekt‐
uren werden in positiver Richtung verrechnet.
G78( , ,-Y) Die L
tensystems (WCS) zugeordnet und in negativer Richtung
verrechnet.
G78(YA,YB) Die L
YB‑Achse des Werkstückkoordinatensystems (WCS) zuge‐
ordnet. Beide Korrekturen werden in positiver Richtung ver‐
rechnet.
G79 Für alle Default-Koordinaten des Kanals werden die Kor‐
rekturen ausgeschaltet.
● G78 und G79 sind modal wirksam und wählen sich gegenseitig ab.
● Koordinaten, die nicht zur Default-Einstellung des Kanals gehören, blei‐
ben bei G79 stets unberücksichtigt!
● Die unter G78 programmierten Koordinatenadressen können sich auf
Werkstück- oder Werkzeugkoordinaten beziehen (siehe oben unter <Ko‐
ordinate i>).
● G78/G79 können zusammen mit anderen Wegbedingungen, Verfahrin‐
formationen oder Hilfsfunktionen programmiert sein.
Legt fest, ob die Steuerung Maßangaben für die Achsen und Koordinaten als
absolute oder relative (inkrementelle) Werte interpretieren soll.
● Absolute Maßangaben beziehen sich auf den aktuellen Nullpunkt (im Pro‐
grammkoordinatensystem).
● Relative Maßangaben beziehen sich auf die zuletzt angefahrene Position.
Abb.5-85: Absolutmaßprogrammierung G90 und Relativmaß-Programmierung
G91
Es gilt:
● G90 und G91 wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
● AC(...) und IC(...) wirken unabhängig von einem aktiven G90/G91 nur für
die Weginformation derjenigen Achsen, deren Position mit AC(...) bzw.
IC(...) programmiert ist.
Bosch Rexroth AG
‑Korrektur wird der X‑Achse des Werkstückkoordina‐
1
‑Korrektur wird der Y‑Achse des Werkstückkoordina‐
3
‑Korrektur wird der YA‑Achse und die L
1
173/665
‑Korrektur der Z‑Ach‐
3
‑Korrektur der
2