Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 494

492/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
E
Zuordnung Achse - Kanal
E
Anzahl Kanäle
R
Anzahl Achsen
R
Wiederanfahr-Strategie und
Aufzeichnung der Tippbewe‐
gungen
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> kundenspezifische Daten aus <Kanal>.
In <P1> kann beim Funktionsaufruf an den Kundenserver ein Integerwert im Be‐
reich von 0 bis 65535 zur Selektion bestimmter Daten übergeben werden.
Die Funktion ist für kundenspezifische Eigenentwicklungen im Bereich
"NC‑Kern" vorgesehen.
Integer, MCODS(43,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> für jede System-Achse folgende Informationen:
≥0: Kanalnummer der synchronen Achse
-1: Achse ist asynchron
-2: Achse ist eine Spindel
-3: Achse ist nicht definiert
Integer, MCODS(44,-1,<Version>,<Puffer>,3)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge
● die Anzahl der nutzbaren Anwender-Kanäle
● die Anzahl der Kanäle am Interface
● die Anzahl aller internen und externen Kanäle
Integer, MCODS(45,-1,<Version>,<Puffer>,3)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge
● den maximalen Index aller Antriebe (Achsen und Spindeln) im System. Er
wird beim Schleifen über alle Antriebe benötigt. Sind keine Lücken vorhan‐
den, ist dies die Anzahl aller im System vorhandenen Antriebe.
● den maximalen Index der Achsen im System. Er wird z.B. für die Größe des
Achs-Interface benötigt. Sind keine Lücken vorhanden, ist dies die Anzahl
der im System vorhandenen Achsen.
● die maximale Anzahl der Spindeln im System. Sie wird z.B. für die Größe
des Spindel-Interface benötigt
MCODS(46,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,3)
Integer,
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch