Mittelpunktprogrammierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

Mittelpunktprogrammierung

Beschreibung:
Syntax:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Grundfunktion
Ausgehend von der aktuellen Position als Anfangspunkt bestimmen Sie eine
Kreisbewegung durch Programmieren von
● Kreis-Endpunkt und
● Kreis-Mittelpunkt.
Der Kreismittelpunkt kann inkremental oder absolut programmiert werden.
Grundfunktion
G2<EP> <IP>
G3<EP> <IP>
mit
<EP>
<IP>
Abb.5-12: Mittelpunktprogrammierung
Abb.5-13: Syntax G2, Mittelpunktprogrammierung
Bosch Rexroth AG
Kreisbahn rechtsdrehend
Kreisbahn linksdrehend
Koordinaten des Endpunktes
Sind Anfangs- und Endpunkt innerhalb der Kreisebene
identisch, wird automatisch ein Vollkreis generiert.
Interpolationsparameter I, J und K
Sie definieren für die lokale Relativmaß-Programmie‐
rung je Achse den Abstand vom Kreis-Anfangspunkt A
zum Kreis-Mittelpunkt M. Das Vorzeichen ergibt sich
entsprechend der Vektorenrichtung von A nach M.
Welcher Interpolationsparameter welcher Achse zuge‐
ordnet wird, leitet sich aus der Koordinatenbedeutung
in den Maschinenparametern ab.
Standardmäßig gilt:
I = M(X) - A(X) für X‑Koordinate
J = M(Y) - A(Y) für Y‑Koordinate
K = M(Z) - A(Z) für Z‑Koordinate
Mit Hilfe der lokalen Absolutmaß-Programmierung kann
der Kreismittelpunkt auch in absoluten Koordinaten pro‐
grammiert werden.
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