Systemdaten Strukturierter Typen; Allgemein - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

542/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Gruppe Index1
328
328 1
328 2
581 0
581 1...8(s)
581 1...8(s)
581 1...8(s)
581 1...8(s)
1...8
oder
Koordinaten‐
name
594
oder
9 (=Orientie‐
rungskoordi‐
nate O)
7.13.2

Systemdaten strukturierter Typen

Allgemein

Betrifft die
Index2
Funktion
PrecProg
1...8(m)
0
Achskopp‐
lung
1
2
3
FeedGrp
und
0 FeedAd
FeedGrp
1
FeedAd
2
Abb.7-69: Syntax SDR
Strukturierte Systemdaten (kurz SD) bilden eine Klasse von Daten im Gesamt‐
system mit folgenden Eigenschaften:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beschreibung
● Zuletzt programmierte Genauigkeitsschranke von Prec‐
Prog.
● Zuletzt programmierte Genauigkeitsschranke von Prec‐
Prog.
● Zuletzt programmierter Eckenabstand von PrecProg.
m: Kanalachsnummer des Masters im aktuellen Kanal.
s: Kanalachsnummer des Slaves im aktuellen Kanal.
● Kanalachsnummer m, wenn die Achse m eine Führung‐
sachse ist.
0: wenn keine Führungsachse vorhanden ist
● Nummer der Führungsachse zu der die Achse "s" eine Fol‐
geachse ist.
0: wenn "s" keine Folgeachse ist
● Programmierte Folgeachsenverschiebung in Program‐
miereinheiten.
0: wenn "s" keine Folgeachse ist
● Programmierter Kopplungsfaktor
0: wenn "s" keine Folgeachse ist
● Programmierte Führungsachsverschiebung in Program‐
miereinheiten.
0: wenn "s" keine Folgeachse ist
2: Koordinate ist Mitglied der aktuellen Vorschubguppe.
1: Koordinate wird mitgeführt.
0: Koordinate ist ein Slave (z.B. von AXC).
-1: Koordinate existiert nicht im Kanal.
z.B. SD(594,"Y",0)
1: FeedGrp aktiv und Koordinate ist progr. Mitglied.
0: Kein Mitglied oder FeedGrp nicht aktiv.
-1: Koordinate existiert nicht im Kanal.
z.B. SD(594,"Y",1)
2: FeedAd aktiv und Koordinate ist progr. Mitglied.
1: FeedAd aktiv und Koordinate ist via MP Mitglied.
0: FeedAd nicht aktiv oder kein Mitglied.
-1: Koordinate existiert nicht im Kanal.
z.B. SD(594,"Y",2)