Kanalspindeln Abgeben "Remspindle, Rsp; Satzwiederholung "Repeat, Rpt - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

352/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.88

Kanalspindeln abgeben "RemSpindle, RSP"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.89

Satzwiederholung "REPEAT, RPT"

Beschreibung:
Syntax:
● Eine angegebene Achse muss stillstehen.
Ist das nicht der Fall, generiert die Steuerung eine Fehlermeldung und
bricht das Programm ab.
● Achspositionen im gleichen Satz müssen immer nach dem Ausdruck
RemLogName(...) programmiert werden.
Entfernt eine logische Spindel aus dem rufenden Kanal.
RemSpindle (<SysSpNr> | <SysSpName> | <ChanSpName , {...})
Gibt eine Kanalspindel aus dem Kanal ab.
mit
<SysSpNr>
<SysSpName>
<ChanSpName>
Kurzform: RSP
Abb.6-139: Syntax RemSpindle (RSP)
...
N50 RSP(S2)
N60 M203 S2=500
...
● Eine Spindel, die mit konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96) betrieben
wird, kann nicht aus dem Kanal entfernt werden
● Sind die kanalspezifischen Integerhilfsfunktionen CSP1 bis CSP8 defi‐
niert, wird die SPS über die aktuelle Kanalspindelzuordnung informiert
(z.B. CSP2 0 für Kanalspindel2 ist nicht mehr belegt).
Mit Hilfe der NC-Funktion REPEAT(<Wiederholungsfaktor>) (Kurzform: RPT)
lassen sich Nc-Sätze wiederholen.
Der Wiederholungsfaktor gibt an wie oft der Satz ausgeführt wird (1 = einmalige
Ausführung). Es sind Werte von 1 bis 65535 zugelassen.
Ist ein Unterprogrammaufruf enthalten, wird der komplette Satz einschließlich
Unterprogramm mehrfach ausgeführt. In den Unterprogrammen können wei‐
tere Sätze mit RPTs enthalten sein.
Ist eine Verfahrbewegung programmiert und ein modales Unterprogramm ak‐
tiv, wird der komplette Satz einschließlich des modalen Ups mehrfach ausge‐
führt.
RPT ist in den Betriebsarten Automatik und Handeingabe möglich.
CPL-Teile werden nur beim erstmaligen Aufruf durchlaufen.
RPT<Wiederholungsfaktor> oder REPEAT(<Wiederholungsfaktor>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
1..32
SSp01 .. SSp32 oder SSP01 .. SSP32
S1 .. S8
gibt die 2. Kanalspindel aus dem Kanal ab
erzeugt einen Laufzeitfehler, da keine 2. Kanalspindel
existiert.