Maximale Radialbeschleunigung "Radialacc, Rac - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

346/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.82

Maximale Radialbeschleunigung "RadialAcc, RAC"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
● Die Funktion wirkt modal und bereits auf Verfahrbewegungen, die im glei‐
chen Satz programmiert sind.
● Per Funktion "NUM" oder "LEN" kann die Steuerung aus der program‐
mierten Verfahrstrecke automatisch Teilstrecken generieren, an deren
Enden jeweils ein Hub ausgelöst wird.
● Wird Nibbeln eingeschaltet (siehe
Seite 310), wählt das die Funktion "Stanzen" ab.
● Sätze, die keine Achskoordinate aus der aktiven Ebene enthalten, lösen
auch keinen Hub aus.
● Sofern die SPS die Hubauslösung unterdrückt, bleibt die Bearbeitung an
der Hubauslöseposition solange stehen, bis die SPS die Hubauslösung
wieder freigibt.
Reduziert für Splines und Kreisbögen den Bahnvorschub soweit, dass die an‐
gegebene Radialbeschleunigung im Werkstückkoordinatensystem (WCS) ge‐
rade nicht überschritten wird.
Nach dem Steuerungshochlauf ist die Radialbeschleunigungsbegrenzung aus‐
geschaltet.
RadialAcc (<Wert>)
RadialAcc(0)
Kurzform: RAC(..)
mit
<Wert>
Abb.6-133: Syntax RadialAcc (RAC)
N20 RAC(0.1)
N30 G1 G8 G90 G94 F5000
:
N50 G3 Y20 R10
N60 G2 Y30 R5
:
N100 RAC(0)
● Für Splines wird die maximal Krümmung nur stichprobenartig am Satz‐
beginn, in der Satzmitte und am Satzende bestimmt
● Die Reduzierung wird jeweils für die gesamte Spline- bzw. Kreisbahn un‐
ter Berücksichtigung aller vorschubbildenden Koordinaten vorgenommen.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kap. 6.67 "Nibbeln Nibble, NIB" auf
Setzen der maximalen Radialbeschleunigung
Begrenzung der Radialbeschleunigung aufheben
Beschleunigungswert
Je nach aktiver Maßeinheit (G71/G70) interpretiert die
Steuerung den programmierten Wert als "1000 Inch/
s 2 " oder "m/s 2 ".
;Radialbeschleunigung auf 0.1 m/s
;Bahnvorschub max. 5000 mm/min
;Vmax= 1897 mm/min (Vmax=sqrt(RAC*R10))
;Vmax= 1341 mm/min (Vmax=sqrt(RAC*R5))
;Radialbeschleunigungsbegrenzung ausschal‐
ten
2 begrenzen