Parameter In Nc Schreiben "Atput - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

230/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.7.5

Parameter in NC schreiben "ATPUT"

Beschreibung:
Syntax:
N1 ATGET (ZEROPOS!,, 103000130)
N1 ATGET (ZEROPOS!,3, 103000130)
● Zulässige Werte für MaschParNr sind 1030 00130 (Achspositionen der
Referenzstellung) und 1030 00140 (Längen- und Winkelparameter).
● Der Befehl "ATGET" führt zu einem Laufzeitfehler, wenn AxTrafoNo nicht
programmiert und
COORD(0,1)) aktiv ist.
Dient im Zusammenhang mit der Funktionalität "Kalibrieren von Achskinema‐
tiken" zum Überschreiben von Achstransformations-spezifischen Maschinen‐
parametern.
Diese Daten sind für jeden Achstransformationstyp unterschiedlich. Sie müs‐
sen i. d. R. vor einer Optimierung (siehe Funktion "ATCAL",
"Parameter optimieren ATCAL" auf Seite
"ATGET", Kap. 6.7.4 " Parameter aus NC lesen ATGET" auf Seite
nach der Optimierung per Funktion "ATPUT" wieder in die NC zurück transfe‐
riert werden.
Umfassende Informationen über das Kalibrieren von Achskinema‐
tiken finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung".
AtPut(<ParData>{,<AxTrafoNr>}{,<MaschParNr>})
mit
<ParData>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
MP 1030 00130 der aktuellen Achs-
Trafo
MP 1030 00130 der Achs-Trafo 3
keine Achstransformation
225) ausgelesen (siehe Funktion
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension:
min. 8 (MaschParNr =1030 00130) bzw.
min. 16 (MaschParNr = 1030 00140).
Das Array muss einen kompletten Parametersatz des
Maschinenparameters "MaschParNr" der Achstransfor‐
mation "AxTrafoNr" enthalten.
Die Reihenfolge der einzelnen Variablen (Index 1,2,...)
entspricht dem Elementindex des zugehörigen Maschi‐
nenparameters. Die Werte haben die gleiche Einheit
wie der entsprechende Maschinenparameter.
(COORD(0,2) und
Kap. 6.7.2
228) und