Kap. 3.11 "Label-Programmierung Und Sprunganweisungen" Auf Seite; Goto Unbedingter Sprung Auf Einen Standard-Nc-Satz - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

62/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
3.11.6 GoTo Unbedingter Sprung auf einen Standard-NC‑Satz
Beschreibung:
Hierbei gilt:
● Die angegebene Satznummer muss existieren.
● Die Position der angegebene Satznummer innerhalb der Programmdatei
ist, bezogen auf den aktuellen Programmsatz, beliebig.
GoCond N<Zahl>
Kurzform: GOC
mit
<Zahl>
Abb.3-9: Syntax GoCond
10 WAIT
N20 GoCond N090
:
:
:
:
N090 ...
:
Mit Hilfe des Standard-NC‑Sprungbefehls GoCond darf nicht in
eine CPL-Wiederholanweisung oder CPL-Verzweigungsanwei‐
sung hinein, bzw. aus einer CPL-Wiederholanweisung oder CPL-
Verzweigungsanweisung heraus gesprungen werden.
Betroffene CPL-Anweisungen siehe
mierung und Sprunganweisungen" auf Seite
● Außer einer ggf. programmierten vorangestellten Satznummer sind im
selben Satz keine weiteren Programmworte erlaubt.
● Nicht berücksichtigt werden Änderungen des Kanalinterface-Signals "Be‐
dingter Sprung" innerhalb der Zeitspanne zwischen Satzvorbereitung und
Satzausführung.
Ist dieses Verhalten für Ihre Applikation nicht zulässig, müssen Sie in der
vorhergehenden Programmzeile die Funktion "WAIT" programmieren.
Beachten Sie, dass bei Sprüngen in Richtung Dateianfang leicht
ungewollte Endlosschleifen möglich sind!
Führt ohne Bedingungen den Programmablauf an einer beliebigen Satznum‐
mer fort.
Hierbei gilt:
● Die angegebene Satznummer muss existieren.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Satznummer
Zahl im Integer- oder Realformat mit max. 15 Ziffern.
Sofern die Zielsatznummer mit vorangestellten Nullen
programmiert ist (z.B. "N0020 ..."), müssen die hier
vorangestellte Nullen ebenfalls programmiert werden.
("GoCond N0020").
Satzaufbereitung anhalten, bis alle Sätze vor N20 ab‐
gearbeitet sind.
Danach Sprung auf Satz N090, sofern das Interface-
Signal "Bedingter Sprung" zum Zeitpunkt der Satzauf‐
bereitung von N20 aktiv ist.
Kap. 3.11 "Label-Program‐
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