Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 442

440/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Syntax:
Beispiele:
AXINF(<Achse> [, <Auswahltyp> [, <Kanalnummer>]] )
<Achse>
<Auswahltyp>
<Kanalnummer>
ERRNO
Abb.7-16: Syntax AXINF
AXINF("VA",0)
AXINF("Z")
AXINF("Y",1,5)
AXINF(4,1,0,ERRNO)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kanalachsnummer oder Achsname:
Als Name kann sowohl der Systemachsname, als auch
ein Kanalachsname angegeben werden. Die Interpre‐
tation erfolgt gemäß dem angegebenen <Auswahltyp>.
optional:
Bestimmt, ob ein programmierter Name als System-
oder Kanalachsname interpretiert wird:
0: System
1: Kanal (default)
optional:
Kanalnummer, auf die sich der angegebene Kanalachs‐
index bzw. der angegebene Kanalachsname bezieht.
0: aktueller Kanal (default)
Die Kanalnummer ist nur in Verbindung mit
<Auswahltyp> = 1 erlaubt.
Sitzt der <Auswahltyp> auf 1 und ist keine Kanalnum‐
mer programmiert, werden die Daten des aktuellen Ka‐
nals bestimmt.
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle inner‐
halb der Parameterliste programmiert, erzeugt der Be‐
fehl intern keinen Laufzeitfehler. Der Fehler wird durch
einen entsprechenden Rückgabewert der Variablen zu‐
rückgeliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler: Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77
Ist die Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei ei‐
nem internen Zugriffsfehler automatisch ein Laufzeit‐
fehler generiert.
liefert den Systemachsindex der Systemachse "VA"
liefert den Systemachsindex der Kanalachse "Z" im ak‐
tuellen Kanal
liefert den Systemachsindex der Kanalachse "Y" im Ka‐
nal 5
liefert den Systemachsindex der 4. Kanalachse im ak‐
tuellen Kanal
Der Fehlercode wird in der Variablen ERRNO zurück‐
geliefert.
Kap. 3.14.5 "Va‐