Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 249

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Legt die aktuellen maximalen Geschwindigkeiten aller Achsen in einem inter‐
nen Speicher temporär ab. Bei Programmanwahl wird immer dieser interne
Speicher mit den Werten aus den Maschinenparametern vorinitialisiert.
AxVelSave
Kurzform: AVS
AxVel(<Werte>)
AxVel() oder AxVel(0)
AxVel(1)
AxVelSave
Kurzform: AVE(..)
mit
<Werte>
Abb.6-32: Syntax AxVel, AxVelSave
Angaben für mehrere Achsen werden durch Komma getrennt.
Je nach aktiver Maßeinheit (G71/G70) interpretiert die Steuerung die program‐
mierten Daten für Linearachsen als "Inch/min" oder "mm/min".
Rundachsen werden immer in "1000 Grad/min" vorgegeben.
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Ausgangssituation:
Die Achsen X bis Z sind in den Maschinenparametern mit dem
Wert 50000 mm/s vorbelegt.
:
N40 AVE(X10000,Z30000)
:
N80 AVS
:
N90 AVE()
:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Speichert die zur Zeit aktiven maximalen Achsge‐
schwindigkeitswerte.
maximale Achsgeschwindigkeit ändern
Maximale Achsgeschwindigkeit aus den Maschinenpa‐
rametern wieder aktivieren.
Von AxVelSave gespeicherte maximale Achsgeschwin‐
digkeit aktivieren.
Speichert die zur Zeit aktiven maximalen Achsge‐
schwindigkeitswerte.
Achsname und Geschwindigkeitswert
max. Geschw. X-Achse: 10000.0 mm/s
max. Geschw. Z-Achse: 30000.0 mm/min
Die max. Geschw. der Y-Achse bleibt unverändert
(50000.0 mm/min).
Alle momentan aktiven maximalen Achsgeschwindig‐
keitswerte temporär abspeichern.
Werte aus den Maschinenparametern wieder aktivie‐
ren.
247/665