Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 595

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
SPG -
SplineCornering SCO
SplineCornering‐ SCOL
Local
SplineDef SPD
SpindleToAxis STA
SpindleToAxis‐ STAW
Wait
Split SPT
SpindleWait SPWAIT
SpindleWaitMode SWM
SpMode SPM
SPOS -
SPV -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- SPG<Gruppe>(<Nummern>)
SPGALL(0):
Spindelgruppen definieren/auflösen
- SplineCornering(E<Abstand>)
SplineCornering(L1=<L1>,L2=<L2>):
Ecken verrunden mit Splines
- Ecken verrunden mit Splines (Lokal)
- Festlegen einer Spline-Variante
- STA(...)
Spindel in Achsbetrieb umschalten.
- SpindleToAxisWait(<PAN>|<PAI>{ ,<PAN>|
<PAI>}...)
C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten und
warten
- Split({<Modus>}{,<Teillänge>}):
Teilt Verfahrsätze in jeweils mehrere Teilstre‐
cken auf, sofern sie eine bestimmte Länge über‐
schreiten.
- SpindleWait(<Spindel> { ,<Bedingung>}):
Wartet am Ende des Satzes bis die jeweilige
Spindel den gewünschten Zustand erreicht hat.
- SpindleWaitMode(<Spindel>,<Einschalten> {,
<Strategie>):
Wartestrategie für die Funktion "Bahnbewegung
und Spindelfunktionen"
- SPM(S1=0|1, S2=0|1, ...):
Spindel-Antriebsschnittstelle manuell umschal‐
ten zwischen Drehzahlbetrieb / Lagebetrieb
CPL SPOS(<Achsauswahl>):
Übergibt den aktuellen Achssollwert einer phy‐
sikalischen Achse.
- SPV [ <Perm.CPL-Var.> =
<einfacher CPL-Ausdruck> ]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit die permanente CPL-Va‐
riable geschrieben.
Bosch Rexroth AG 593/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
SPOS -