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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.38
Vorschubbildung: Vorschubgruppentyp "FeedGrpType,
FDGT"
Beschreibung:
Syntax:
:
N100 G94 G0 X0 C0
N110 FeedGrp(X,Y)
N120 X100 C50 F100
N130 C100 F100
:
:
N200 FeedGrp(1)
N210 X200 C150 F100
N220 C200 F100
:
:
N300 FeedGrp(C)
N310 X300 C250 F100
N320 C300 F100
:
:
●
Wenn nur nicht zur Vorschubgruppe gehörende Koordinaten bewegt wer‐
den, bezieht sich der programmierte Vorschub auf diese Koordinaten.
●
Bei aktiver Standardvorschubgruppe FeedGrp(1) wird die Vorschubgrup‐
pe beim Programmieren der erweiterten Ebenenumschaltung (G17(...),
G18(...), G19(...)) und beim Umschalten einer Achstransformation
(Coord(...)) automatisch angepasst.
●
Bei aktiver namentlicher Vorschubgruppe werden Achsen, die kurzzeitig
aus dem Kanal abgegeben wurden nach der Rückkehr in den Kanal wie‐
der in die Vorschubgruppe aufgenommen.
Bei aktivierter Vorschubgruppe FeedGrp / FDG kann der Bahngeschwindig‐
keitsverlauf am Satzwechsel beeinflusst werden.
FeedGrpType(SMOOTH)
oder
FeedGrpType(1)
FeedGrp(STRICT) oder
FeedGrpType(0)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Die Koordinaten X und Y sind vorschubbildend.
Die X-Bewegung wird mit F100 ausgeführt. C wird mit‐
geführt.
Keine XY-Bewegung vorhanden.
Die C-Bewegung wird mit dem F-Wert ausgeführt.
Die Standardvorschubgruppe (hier X, Y, Z) wird aktiv.
Die X-Bewegung wird mit F100 ausgeführt. C wird mit‐
geführt.
Keine XYZ-Bewegung vorhanden.
Die C-Bewegung wird mit dem F-Wert ausgeführt.
Die Koordinate C ist vorschubbildend.
Die C-Bewegung wird mit F100 ausgeführt. X wird mit‐
geführt.
Die C-Bewegung wird mit F100 ausgeführt.
Die MTX berechnet aus dem für die Mitglieder der
FeedGrp programmierten Vorschub F einen modifizier‐
ten Bahnvorschub.
Der programmierte Vorschub F bezieht sich direkt auf
die Mitglieder der Vorschubgruppe. Die restlichen Ko‐
ordinaten werden geschleppt.