Messen An Festanschlag "Fsprobe, Fsp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.40

Messen an Festanschlag "FsProbe, FSP"

Beschreibung:
Syntax:
● Im Anschluss an einen FME-Satz, muss der Anwender ein geeignetes
CPL-Programm erstellen, mit dem er den Messwert ins Teileprogramm
übernimmt; mit PPOS() bzw. PROBE().
● Der Messwert wird im Teileprogramm nicht sofort wirksam. Dies geschieht
frühestens nach der im Pfad NCO / LookAh / Ch[k] / NofBlkPrep definier‐
ten Gesamtanzahl der Sätze für die Satzvorausschau (Look-Ahead).
Die genannte Satzanzahl kann mit der Funktion BlkNmb (BNB) einge‐
schränkt werden oder gegebenenfalls wäre explizit ein WAIT zu program‐
mieren.
● FME kann auch in Verbindung mit linearen Endlosachsen genutzt werden,
wenn die programmierten Koordinaten positives Vorzeichen haben. Rück‐
wärtsfahren mit dem Messtaster (Programmieren von negativen Koordi‐
naten) liefert keine eindeutigen Werte.
Während die Steuerung alle programmierten synchronen Achsen per Linear‐
interpolation im angegebenen Vorschub auf den programmierten Endpunkt
fährt, wird bei einer ausgewählten Achse das aktuelle Drehmoment überwacht.
Übersteigt während der Bewegung das Drehmoment dieser Achse einen kon‐
figurierbaren Grenzwert, führt das in der Steuerung zu folgenden Aktionen:
● Setzen des Achs-IF-Signales "Festanschlag erreicht"
● Abspeichern der Ist-Position
● Abbremsen der Bahnbewegung auf v=0 mit maximal erlaubter Beschleu‐
nigung
● Löschen des Restweges
● Löschen von "FsProbe" ("FsProbe" wirkt satzweise).
Verwenden Sie "FsProbe" nur im Zusammenhang mit einem CPL-
Programm zur Auswertung.
FsProbe(MfsAxis<i>) <Koordinaten> <Vorschub>
oder
FsProbe(MfsAxis (<k>{,<Schwelle>})) <Koordinaten> <Vorschub>
Kurzform: FSP(..)
mit
<i>
oder
<k>
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
"Messen an Festanschlag" für Messachse <i> EIN.
Programmierte Koordinaten mit Linearinterpolation ver‐
fahren.
"Messen an Festanschlag" für Messachse <k> EIN.
Ist <Schwelle> programmiert, wird dieser Wert für die
Messachse <k> verwendet.
Programmierte Koordinaten mit Linearinterpolation ver‐
fahren.
Systemachsnummer der Messachse
Systemachsname oder -nummer der Messachse
275/665