Hubauslösezeit; Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) "Ptblkend, Pte - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.79 Hubauslösezeit
6.79.1 Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) "PtBlkEnd, PTE"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
Wirkt im Zusammenhang mit den Funktionen "Stanzen" (siehe
6.81 "Stanzen Punch, PUN" auf Seite
Kap. 6.67 "Nibbeln Nibble, NIB" auf Seite
Die Funktion
● definiert für die angegebenen Achsen das Zeitreferenz-Ereignis "NC-In‐
terpolator erreicht den Endpunkt der Verfahrbewegung" und
● legt die Zeitspanne zwischen dem Zeitreferenz-Ereignis und der Hubaus‐
lösung fest.
Auf diese Weise kann man den Hubauslösezeitpunkt - bezogen auf die Zeit‐
referenz - beliebig verschieben.
Möglich sind:
● Hubvorauslösung
(z.B. zur Kompensation einer konstanten, applikationsabhängigen War‐
tezeit, die durch die Signalverarbeitung verursacht wird) und
● Hubnachauslösung
(z.B. zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bei Achsen mit geringerer
Dynamik, oder beim Stanzen mit Niederhaltern).
Weitere Funktionen, die die Hubauslösezeit beeinflussen:
● PtBlkEnd (siehe
endpunkt) PtBlkEnd, PTE" auf Seite
● PtInpos (siehe
PtInpos, PTI" auf Seite
PtBlkEnd(<Achse><Zeit>{,<Achse><Zeit>}...)
Kurzform: PTE(..)
mit
<Achse>
<Zeit>
Abb.6-127: Syntax PtBlkEnd (PTE)
● Achskonfiguration: X, Y, C
● SERCOS-Zykluszeit: 3 ms
Einstellen der Hubauslösezeiten:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
344) und "Nibbeln" (siehe
Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolations‐
Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster)
341).
logischer Achsname
Gewünschte Zeitspanne (in ms) zwischen dem Zeitre‐
ferenz-Ereignis und der Hubauslösung.
0: Hubauslösung zum Ereigniszeitpunkt
negativer Wert: Hubvorauslösung
positiver Wert: Hubnachauslösung
339/665
Kap.
310).
339)