Online-Korrektur In Werkstückkoordinaten "Hwoc", "Hwocdis - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.47 Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten "HWOC",
"HWOCDIS"
Beschreibung:
<y>
<z>
Abb.6-68: Syntax HsBlkSwitch (HSSTOP)
Ereignisabhängiger Abbruch der Verfahrbewegung:
:
N20 G1 X0 Y0 F1000
N30 HSB(HS1=1,HSSTOP=-1)
X10 F10
N40 HSB(HS2=1,HSSTOP=0)
Y100 F200
● Die Funktion erfordert eine lineare Verfahrbewegung sowohl im
"HsBlkSwitch"-Satz, als auch in dessen Nachfolgesatz.
● Die Funktion muss mit einer Weginformation und kann mit anderen Weg‐
bedingungen zusammen geschrieben werden.
● Ist "Ruckbegrenzte
G9(SHAPE...) usw.) aktiv, findet bei HSSTOP = -1 kein Geschwindig‐
keitssprung statt.
Mit der "Online-Korrektur" in Werkstückkoordinaten werden aktuelle
● Positionen oder Orientierungen im Werkstückkoordinatensystem eines
Kanals oder
● Positionen der Werkzeuglängsachse in TCS-z-Richtung
durch eine Korrektur "überlagert".
Die Größe der Korrektur leitet die Steuerung aus einem angeschlossenen
Handrad (Normalfall), Antrieb oder aus dem Wert einer CPL-Variable ab.
Ausführliche Beschreibung der Funktion siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion
MTX Funktionsbeschreibung".
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Zum Satzwechsel erforderlicher logischer Signalzu‐
stand.
0: Low
1: High
Abbremsart beim Auftreten des Ereignisses:
0: Abrampen auf v=0 mit max. Bremsbeschleunigung
-1: Geschwindigkeitssprung auf V=0.
Ausgangsposition anfahren
X-Achse mit F10 verfahren, bis High‐
speed-Signal 1 gleich "High" oder X10 er‐
reicht ist.
Ein eintreffendes Ereignis löst Sprung auf
v = 0 und Restweg löschen aus.
Y-Achse mit F200 verfahren, bis High‐
speed-Signal 2 gleich "High" oder Y100
erreicht ist.
Ein eintreffendes Ereignis löst Abrampen
auf v = 0 mit max. Bremsbeschleunigung
und Restweg löschen aus.
Geschwindigkeitsführung"
285/665
(G8(SHAPE...),