Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 622

620/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
PRN# -
PROBE -
REM -
REPEAT -
REWRITE -
ROUND -
SACSYNC -
SCL -
SCS -
SCSL -
SD -
SDLOAD -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
CPL PRN#(<n>,[<Ausdruck>]
[,<Ausdruck][,<Ausdruck>][,...][;]):
Schreibzugriff auf eine Datei.
CPL PROBE(<Achsauswahl>[,<Achsart>]):
Abfrage der Achsposition zum Schaltzeitpunkt
des Messtasters, bezogen auf die Achs-Null‐
punktkoordinaten des MCS.
CPL REM <Kommentartext>:
Programmkommentierung
CPL REPEAT <Routine>
UNTIL <Bedingung>:
Schleifenkonstruktion mit Abfrage der Abbruch‐
bedingung nach dem erstmaligen Abarbeiten
der Routine.
CPL REWRITE(<n>):
Überschreiben einer vorhandenen Datei.
CPL <Integer-Zahl> = ROUND(<Real-Ausdruck>):
Umwandeln eines REAL-Ausdrucks durch Auf‐
bzw. Abrunden in eine INTEGER-Zahl.
- Wartet auf die Abschaltung der Systemachs‐
kopplung (SysAxCoupleSta[i].State=0) von al‐
len Kanalachsen und übernimmt die Abkop‐
plungsposition das Koordinatensystem der NC.
CPL SCL(<SCL-Auswahl>[,<Auswahl>
[,<Auswahltyp>]]):
Liefert für den aktuellen Kanal die zuletzt pro‐
grammierten Parameter der Funktionen PLS
und ROT (Polkoordinaten, Skalierungsfaktoren
und Verdrehwinkel).
CPL SCS(<Achsindex>,<ID-Art>,<ID-Nr>
[,<Ergebnisvar>]):
Lesender Zugriff auf SERCOS-Antriebsparame‐
ter des aktiven Parametersatzes.
CPL SCSL(<Achsindex>,<ID-Art>,<ID-Nr>,
<Dateiname>[,<Ergebnisvar>]):
Anlegen einer Datei für SERCOS-Parameterlis‐
ten.
CPL SD(<Gruppe>[,<Index1>[,<Index2>
[,<Index3>]]]):
Lesen aktiver Systemdaten der NC-Steuerung.
CPL SDLOAD(<FileName>,<Root-Ele‐
men_1>[,...,<Root-Element_n>])
Systemdaten aus einer Datei auslesen
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
PRN# -
PROBE -
REM -
REPEAT -
REWRI‐ -
TE
Round -
SCL -
SCS -
SCSL -
SD -
SDLOAD -