Schreiben Eines Systemdatum Zum Ausführungszeitpunkt - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
3.19.4 Schreiben eines Systemdatum zum Ausführungszeitpunkt
Beschreibung
WARNUNG
Ausnahmen:
● G74(Home) VA1:
asynchrone Achse VA fährt Referenzpunkt an.
● GAX(VA):
asynchrone Achse VA wird in den Kanal übernommen
● FsMove, FsTorque, FsReset:
Die Funktionalität "Fahren auf Festanschlag" wirkt auch auf asynchrone
Achsen.
Mit der Funktion "SSD / SSDE" wird zur Laufzeit einem Systemdatum durch
Schreiben ein Wert zugewiesen.
Der Wert kann zu unterschiedlichen Zeiten ermittelt werden:
● SSD:
Der zuzuweisende Wert für das Systemdatum wird zur Laufzeit ermittelt.
Durch die Auswertung zur Laufzeit ist nur ein einfacher CPL-Ausdruck
zulässig.
● SSDE:
Der zuzuweisende Wert des Systemdatums wird zur Vorbereitungszeit
(CPL-Interpretationszeit) ermittelt, aber erst zur Laufzeit der permanenten
CPL-Variablen zugewiesen. Zusätzlich zu den einfachen Datentypen kön‐
nen auch Strings zugewiesen werden.
Allgemein wird empfohlen, SSDE zu benutzten. Der Befehl SSD sollte nur
dann eingesetzt werden, wenn der Inhalt des zugewiesenen CPL-Aus‐
drucks erst zur Ausführungszeit berechnet werden muss.
Die Berechnung der Zieladresse des Systemdatum erfolgt immer
zur Vorbereitungszeit. Das bedeutet, wenn das Systemdatum mit‐
tels Feldindizes spezifiziert wird, sollten diese Indizes nicht aus
anderen Kanälen verändert werden
Beispiel:
Indizes im Systemdatum
N10 SSED[SD.Feld[@6].Int = 4]
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Ungewollte Verfahrbewegung!
Viele NC‑Funktionen erwarten das Program‐
mieren von Achs- bzw. Koordinatenadressen.
In der Regel dürfen hier außer den Koordina‐
tenadressen nur die Adressen der jeweiligen
Achsen des Kanals, also synchrone Achsen,
programmiert werden.
Das Programmieren der Adresse einer asyn‐
chronen Achse innerhalb einer Parameterliste
führt im Allgemeinen zu einem Syntaxfehler,
das Programmieren außerhalb einer Parame‐
terliste führt hingegen zu einer asynchronen
Verfahrbewegung!
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