Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 661

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
S S
SpMode............................................................. 391
SPOS................................................................ 431
Sprunganweisungen........................................... 59
Sprünge im Programmablauf.............................. 45
Entscheidungs-/Verzweigungsanweisun‐
gen ............................................................... 45
Sprunganweisungen .................................... 45
Unterprogramm-Aufrufe ............................... 45
Wiederholungsanweisungen ........................ 45
SPS................................................................... 366
SPS-Schnittstelle.............................................. 524
BITIF .......................................................... 524
PLC ............................................................ 525
SPT................................................................... 390
SPV................................................................... 101
SPV-Befehl....................................................... 638
SPVE................................................................ 101
SPWAIT............................................................ 386
SQRT.................................................................. 87
SSD................................................................... 108
SSDE................................................................ 108
SSDQ................................................................ 377
SSDQInit........................................................... 378
SSpAdm............................................................ 379
SSpAdmOff....................................................... 380
SSPG................................................................ 208
SSpGear........................................................... 380
SSPM................................................................ 382
SSpMax............................................................ 381
SSpMin
SSPMIN ..................................................... 381
SSpMode.......................................................... 382
SSpMove.......................................................... 382
SSPOO............................................................. 383
SSpOri.............................................................. 383
SSPS................................................................ 383
SSpSpeed......................................................... 383
STA................................................................... 384
Standard-Programmierung................................. 28
Stanzen............................................................. 344
Start- und Endrandbedingungen....................... 135
Statische Werkzeugorientierung parametrie‐
ren..................................................................... 392
StatToolOri........................................................ 392
STAW................................................................ 385
StepModeDisable.............................................. 393
StepModeEnable.............................................. 394
Stetige Satzübergänge..................................... 635
STO................................................................... 392
STR$................................................................. 546
STRING-Ausdruck an ein Zeichenfeld zuwei‐
sen.................................................................... 558
STRING-Ausdrücke vergleichen....................... 554
STRING-Ausdrücke verketten.......................... 555
MID$-Befehl mit lesendem Zugriff .............. 557
MID$-Befehl mit schreibendem Zugriff ....... 557
Bosch Rexroth AG
S
...STRING-Ausdrücke verketten
Verkettung auch innerhalb von CPL-Be‐
fehlen ......................................................... 555
Verkettung von Texten über STRING-Aus‐
drücke ........................................................ 555
String-Konstante................................................. 90
STRING-Variable................................................ 76
Strukturierte Systemdaten................................ 542
Strukturierte Variablen........................................ 73
Support
siehe Service-Hotline ................................. 641
SWM................................................................. 387
Synchronisationsfunktionen der Satzvorbe‐
reitung................................................................. 91
BlkNmb (BNB) .............................................. 94
WAIT (,<Wartezeit>) .................................... 92
WAIT (BITIF(...)) ........................................... 92
WAIT (Ohne Parameter) .............................. 91
Synchronisationsfunktionen zur Satzausfüh‐
rung..................................................................... 95
Synchronisationsfunktionen zur Satzausfüh‐
rungszeit
Aufheben der Stoppbedingungen .............. 106
Aufheben der Stoppbedingungen durch
Programmende (M30) ................................ 106
Auslösen eines Bit-Ereignis ......................... 97
Bewegungsstopp, bis eine Achsposition
erreicht ist ................................................... 102
Bewegungsstopp, bis eine Basis-Werk‐
stückposition erreicht ist ............................. 103
Bewegungsstopp, bis eine Werkstückpo‐
sition erreicht ist ......................................... 105
Löschen eines Bit-Ereignis ........................... 97
Schreiben einer permanenten CPL-Va‐
riablen ........................................................ 101
Warten auf den Wert einer permanenten
CPL-Variablen .............................................. 99
Warten auf ein Bit‑Ereignis .......................... 95
Warten auf Zustände am
SPS‑NC‑Bit‑Interface ................................... 97
Synchronlauffehlerfenster................................. 373
Synchronlauffenster.................................. 373, 375
Systemachsen für die Bestimmung des opti‐
malen SHAPE-Filters bei aktiver Ruckbe‐
grenzung festlegen........................................... 288
Systemachskopplung synchronisieren.............. 360
Systemdaten..................................................... 526
einfache Typen ........................................... 526
strukturierte Typen ..................................... 542
Systemdaten, einfache Typen.......................... 526
MCA ........................................................... 526
NCF ............................................................ 527
SCS ............................................................ 528
SCS3 .......................................................... 530
SCS3L ........................................................ 532
SCSL .......................................................... 530
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