Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 12

X/665 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
6.112.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 379
6.112.2 Reservierte Spindel freigeben/übernehmen "SSpAdm".................................................................. 379
6.112.3 Spindelbewegungsverwaltung für bestimmte Kanäle abschalten "SSpAdmOff"............................. 380
6.112.4 Getriebestufe wechseln "SSpGear"................................................................................................. 380
6.112.5 Maximaldrehzahl begrenzen "SSpMax".......................................................................................... 381
6.112.6 Minimaldrehzahl begrenzen "SSpMin (SSPMIN)"........................................................................... 381
6.112.7 Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "SSpMode".................................................................... 382
6.112.8 Bewegungsprogrammierung "SSpMove (SSPM)"........................................................................... 382
6.112.9 Spindelorientierung "SSpOri (SSPO)"............................................................................................. 383
6.112.10 Drehzahlprogrammierung "SSpSpeed (SSPS)".............................................................................. 383
6.113 C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten "SpindleToAxis, STA".......................................................... 384
6.114 C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten und warten "SpindleToAxisWait, STAW"............................. 385
6.115 Warte am Satzende auf eine Spindelprogrammierung "SpindleWait, SPWAIT"................................ 386
6.116 Auswahl einer Wartestrategie "SpindleWaitMode, SWM".................................................................. 387
6.117 Ecken verrunden mit Splines.............................................................................................................. 388
6.117.1 Ecken verrunden mit Splines (Modal) "SplineCornering, SCO"...................................................... 388
6.117.2 Ecken verrunden mit Splines (Lokal) "SplineCorneringLocal, SCOL"............................................. 388
6.118 Definition des Spline-Typs "SplineDef, SPD"..................................................................................... 389
6.119 Programmierbare Wegaufteilung "Split, SPT".................................................................................... 390
6.120 Spindel: Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "SpMode, SPM".................................................. 391
6.121 Statische Werkzeugorientierung parametrieren "StatToolOri, STO".................................................. 392
6.122 Unterdrückung von Einzelschritt-Betriebsarten "StepModeEnable, SMD"......................................... 393
6.123 Verfahren im TCS "TCM( , , )"............................................................................................................ 395
6.124 Tangentiale Werkzeugführung "TangTool, TTL"................................................................................ 396
6.125 Tangentiale Werkzeugorientierung "TangToolOri, TTO".................................................................... 400
6.126 Rückzug aus Gewindebohrung "TappRet1, TappRet2"..................................................................... 402
6.127 Spindelauswahl für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter "TappSp, TSP"...................................... 403
6.128 Abgleich Achskonfiguration "TargetAxisConf, TAX"........................................................................... 404
6.129 TCS-Definition in Programmkoordinaten "TcsDef, TCS".................................................................... 405
6.130 Zusatzfunktionen zum Gewindeschneiden "ThreadSet, TST" ........................................................... 408
6.130.1 Allgemeines .................................................................................................................................... 408
6.130.2 Rückzugsdaten konfigurieren ThreadSet(...)................................................................................... 408
6.130.3 Dynamik konfigurieren ThreadSet(DYN)......................................................................................... 408
6.130.4 Rückzug freischalten ThreadSet(RON)........................................................................................... 409
6.130.5 Spindelbetriebsart umschalten ThreadSet(SPC)............................................................................. 409
6.130.6 Kanal-IF-Signal beeinflussen ThreadSet(TCI)................................................................................. 409
6.131 Programmkoordinatenverschiebung "Trans, TRS", Additive Programmkoordinatenverschiebung
"ATrans, ATR".................................................................................................................................... 410
6.132 Virtuelle Antriebe "VirtAxisPos, VAP"................................................................................................. 411
6.133 Diagnose der Geschwindigkeitsführung "VREC_START", "VREC_STOP"........................................ 412
6.134 Achse übernehmen, ggf. warten "WaitAxis, WAX"............................................................................. 414
6.135 Schreiben von SERCOS-Parametern "WriteId, WID"......................................................................... 415
6.135.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 415
6.135.2 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für Spindeln und asynchrone Achsen)....
6.135.3 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für synchrone Achsen).................... 417
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