Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 165
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
●
G61 wirkt nur auf Bewegungen im Vorschub. Es wirkt nicht bei Eilgangs‐
bewegungen.
●
Im Gegensatz zur Genauhalt-Funktion bei G1, wirkt G61, mit Ausnahme
von G0, auf alle Interpolationsfunktionen (also auch bei Zirkular-/Helical‐
interpolation, Spline-Interpolation).
●
G61/G62 wirken modal und löschen sich gegenseitig.
Abb.5-72:
Genauhalt
Bei aktivem G61 (Genauhalt eingeschaltet) bremst die Steuerung
am Satzende immer auf v = 0 ab.
Grundfunktion
G61
G62
Abb.5-73:
Syntax G61, G62
Für Genauhalt EIN gilt das zuletzt aktivierte Positionierfenster für den Bahn‐
betrieb weiterhin.
Default: Positionierfenster fein
Optionale Parameter
Zur Auswahl des Positionierfensters für den Vorschubbetrieb.
G61(IPS1|IPS2|IPS3)
mit
IPS1
Bosch Rexroth AG
Genauhalt EIN
Genauhalt AUS
Genauhalt EIN
Warten auf Positionierfenster fein.
Am Satzende bremst die Steuerung zunächst die Bahn‐
geschwindigkeit auf v=0 ab. Erst wenn dieses Position‐
ierfenster bei allen beteiligten Achsen erreicht wurde,
wird der nächste Satz verfahren.
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